60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)講解60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)講解

     1優(yōu)化是大家在工程技能、理論研討和經(jīng)濟(jì)管理等諸多范疇中經(jīng)常遇到的疑問(wèn)。主要構(gòu)造步進(jìn)電機(jī)也叫步進(jìn)器，它利用電磁學(xué)原理，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，步進(jìn)電機(jī)（圖4）人們?cè)缭?0世紀(jì)20年代就開始使用這種電機(jī)。這些年，隨著現(xiàn)代操控理論和核算機(jī)技能的迅速開展，1優(yōu)化理論與技能的使用日益廣泛，并獲得了無(wú)窮的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，始于上世紀(jì)60年代初期的60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃就是其間的熱門之一。

所謂60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃是指在滿意國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、用戶請(qǐng)求以及特定束縛條件下，使60步進(jìn)電機(jī)功率、體積、功率、重量等計(jì)劃功用方針到達(dá)1優(yōu)的一種技能，它能夠被描述為一個(gè)雜亂的有束縛、非線性、混合離散多方針計(jì)劃疑問(wèn)優(yōu)化計(jì)劃方面獲得了必定開展。

失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來(lái)（幾何尺寸）。4、1大空載起動(dòng)頻率：電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的1大頻率。5、1大空載的運(yùn)行頻率：電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的1高轉(zhuǎn)速頻率。

矢量控制矢量控制是現(xiàn)代電機(jī)控制的理論基礎(chǔ) ,可以改善電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制性能 。其主要優(yōu)點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)和自適應(yīng)速度快,能有效地克服電機(jī)模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響,是輸出信號(hào)跟蹤參考信號(hào)。它通過(guò)磁場(chǎng)定向?qū)⒍ㄗ与娏鞣譃閯?lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量分別加以控制 ,從而獲得良好的解耦特性 ,因此 , 矢量控制既需要控制定子電流的幅值 ,又需要控制電流的相位 。由于步進(jìn)電機(jī)不僅存在主電磁轉(zhuǎn)矩 , 還有由于雙凸結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩 , 且內(nèi)部磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜 , 非線性較一般電機(jī)嚴(yán)重得多 , 所以它的矢量控制也較為復(fù)雜 。

電機(jī)選擇編輯步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。步進(jìn)電機(jī)（圖13）(2張) 一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來(lái)了。所謂60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃是指在滿意國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、用戶請(qǐng)求以及特定束縛條件下，使60步進(jìn)電機(jī)功率、體積、功率、重量等計(jì)劃功用方針到達(dá)最1優(yōu)的一種技能，它能夠被描述為一個(gè)雜亂的有束縛、非線性、混合離散多方針計(jì)劃疑問(wèn)優(yōu)化計(jì)劃方面獲得了必定開展。1、步距角的選擇電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的1小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度 （三相電機(jī)）等。