機械手出現(xiàn)缺點時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品墜落等)會立即報警并停機在觸摸屏上閃現(xiàn)其缺點，便于便利打掃。

有些產(chǎn)品需求機械手包括脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設置噴灑頻次。

即全部參數(shù)和數(shù)據(jù)的設置可以經(jīng)過電腦進行設定和批改，然后下傳到機械手系統(tǒng)上履行，也可以在機械手上和數(shù)據(jù)。

片材是模內(nèi)貼標模具成敗的關(guān)鍵，一般片材的材質(zhì)為對本二甲酸乙二醇酯，也有有機玻璃(PMMA)、聚碳酸酯。但聚對本二甲酸乙二醇酯的成型及加工都較優(yōu)良，表面光澤度、耐磨性也能達到客戶要求，因此應用廣泛，厚度125μm的對本二甲酸乙二醇酯片材較為常用。在片材熱定型環(huán)節(jié)，溫度控制很重要，否則易變形，廢品率高。熱定型機的上、下模都有加熱板，在工作期間保持恒定的溫度。移動式加熱板在放入片材后，移動片材頂部對片材進行預熱，使其變軟，才可合模進行熱定型處理。片材尺寸要比部件尺寸小一點，一般片材尺寸比部件尺寸單邊小0．02～0．03 mm，片材不僅置入型腔內(nèi)容易，而且能完全伸展開來。

油墨對模內(nèi)標簽也很重要，在選用油墨之前，應根據(jù)應用的要求，對油墨在標簽材料上的附著力、耐刮擦性、抗化學性等性能進行測試。首先必須保證良好的印刷適應性，其次滿足各階段(印刷、貼標使用)的性能要求，要求成本低、環(huán)保。標簽對墨層的耐磨性要求更高，UV油墨同溶劑型的相比具有較高的墨層強度，比較適合模內(nèi)標簽。注射成型用的標簽由于注射成型時需要的壓力大，因此不需材料背面的壓紋或磨砂表面便可排出標簽與瓶體間的空氣。注射成型用的標簽在模具中一般采用靜電吸標工藝，因為注射成型時產(chǎn)生的壓力很大，如果采用真空吸標工藝，標簽將會被擊穿，從而影響生產(chǎn)的連續(xù)性。


沖壓機械手自動化生產(chǎn)線成套設備已成為自動化配備的干流及未來的發(fā)展方向，運用沖壓自動化生產(chǎn)線，能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量，提升產(chǎn)品效率，一起避免了很多的事故。而我國工程機械配備制作業(yè)正處于由傳統(tǒng)配備向先進制作配備轉(zhuǎn)型的時期，沖壓加工企業(yè)要想在劇烈的競賽中爭奪更大的市場份額，脫節(jié)產(chǎn)品的同質(zhì)化競賽，必須加強出產(chǎn)線自動化水平，完成自動化、智能化出產(chǎn)。