1、無刷直流電機的電機本體：
定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場；永磁同步電機的電機本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場；

2、無刷直流電機的位置傳感器：
低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤；

3、控制不同：
無刷直流電機：120度方波電流，采用PWM控制；
永磁同步電機：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制。
直流伺服：這個范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機再控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)控制指令（轉(zhuǎn)速、位置、角度等）來進(jìn)行動作，一般用于執(zhí)行機構(gòu)。

影響電機轉(zhuǎn)子動均衡及電機振動的主要因素有哪些？
　
  電機振動是三相異步電動機利用進(jìn)程中的常見妨礙之一，造成電機運行振動的主要因素大概是電機生產(chǎn)廠家沒有對電機轉(zhuǎn)子進(jìn)動作均衡檢測。電機生產(chǎn)廠家應(yīng)擁有完善的質(zhì)量檢測體系與電機出廠檢測設(shè)備，這樣不只了電機質(zhì)量，電機產(chǎn)物尚有振動低、噪聲小、運行平穩(wěn)、利用壽命長等利益。

 一個合格的電機生產(chǎn)廠家應(yīng)該如何對電機做動均衡檢測。

（1）生產(chǎn)加工進(jìn)程中，未能嚴(yán)格執(zhí)行轉(zhuǎn)子動均衡工藝，這種環(huán)境屬于工錢性的質(zhì)量節(jié)制因素。
（2）轉(zhuǎn)子動均衡工藝的一些不公道因素，好比對付均衡進(jìn)程中轉(zhuǎn)速的設(shè)定不公道、均衡毗連不適宜、均衡塊形狀及與均衡柱的共同欠好等都是導(dǎo)致終不服衡的因素。
（3）繞線式轉(zhuǎn)子電機均衡進(jìn)程節(jié)制不良因素。緣于繞線式轉(zhuǎn)子空間尺寸及布局的范圍性，動均衡進(jìn)程中一般回收膠泥作為加重質(zhì)料，假如膠泥原質(zhì)料殽雜比例不符合、凝固時間不足、膠泥與本體粘結(jié)結(jié)果欠好等因素，都有大概導(dǎo)致生產(chǎn)加工進(jìn)程及電機實際運行進(jìn)程呈現(xiàn)加重均衡質(zhì)料變形或脫落，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子失去均衡。
（4）變頻電機、高壓電機及大功率低壓電機因為軸電流問題造成軸承燒蝕而呈現(xiàn)嚴(yán)重的振動和噪聲。這個問題嚴(yán)重時會對轉(zhuǎn)軸的軸承位造成不良影響，假如不顛末嚴(yán)格的修復(fù)，會造成轉(zhuǎn)子動均衡進(jìn)程功效失真，而在電機運行時呈現(xiàn)問題。
（5）動均衡設(shè)備精度不足可支撐位呈現(xiàn)錯位、磨損等不良問題。
（6）對付溫升節(jié)制欠好的狀態(tài)。電機運行進(jìn)程中轉(zhuǎn)子部門同樣會因為溫渡過高因素呈現(xiàn)機器變形，終的功效也會呈現(xiàn)振動問題，嚴(yán)重時會導(dǎo)致定子與轉(zhuǎn)子相擦而產(chǎn)生質(zhì)量問題。

高溫電機的葉輪保養(yǎng)
      高溫電機葉輪正確的維護(hù)、保養(yǎng)，是風(fēng)機運行，提高風(fēng)機使用壽命的重要保證。因此，在使用風(fēng)機時，必須引起充分的重視。 在葉輪運轉(zhuǎn)初期及所有定期檢查的時候，只要一有機會，都必須檢查葉輪是否出現(xiàn)裂紋、磨損、積塵等缺陷。

     只要有可能，都必須使葉輪保持清潔狀態(tài)，并定期用鋼絲刷刷去上面的積塵和銹皮等，因為隨著運行時間的加長，這些灰塵由于不可能均勻地附著在葉輪上，而造成葉輪平衡破壞，以至引起轉(zhuǎn)子振動。
     葉輪只要進(jìn)行了修理，就需要對其再作動平衡。如有條件，可以使用便攜試動平衡儀在現(xiàn)場進(jìn)行平衡。在作動平衡之前，必須檢查所有緊定螺栓是否上緊。因為葉輪已經(jīng)在不平衡狀態(tài)下運行了一段時間，這些螺栓可能已經(jīng)松動。

如何減輕異步電機的振動？
       異步電機之所以得到廣泛應(yīng)用，主要由于它有如下優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、制造容易、價格低廉、堅固耐用，而且有較高的效率和相當(dāng)好的工作特性。而異步電機的振動則是很多人都困擾的問題，下面我們來仔細(xì)說說如何解決這一問題。

　　異步電機的振動是目前電機結(jié)構(gòu)設(shè)計較關(guān)注的問題，分別由電磁振動、機械振動、氣體振動三部分組成。
　　電磁振動：是由電機氣隙中磁場的相互作用，在轉(zhuǎn)子和定子上產(chǎn)生隨時間和空間變化的電磁力，使電機產(chǎn)生振動。
　　機械振動：是由轉(zhuǎn)子的不平衡、軸承等機械結(jié)構(gòu)或裝置引起的振動。
　　氣體振動：是由電機通風(fēng)部件中的空氣流動或由空氣動力引起的振動。
　　異步電機的電磁振動是許多大中型電機的主要振動源。由于電機的電磁振動是電機電磁場和電機結(jié)構(gòu)相互作用的結(jié)果，那么利用磁-固耦合振動理論來研究電機的電磁振動是尋找電機電磁振動產(chǎn)生機理以及解決電機電磁振動較有效的方法。