智殷機(jī)器人弧焊系統(tǒng)采用日本川崎專業(yè)弧焊機(jī)器人，米特焊接電源，配榮獲國(guó)家科技部科技創(chuàng)新一等獎(jiǎng)的專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，滿足多種工業(yè)弧焊要求。

該運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集日系和歐系所長(zhǎng)，以實(shí)際工業(yè)應(yīng)用為目標(biāo)在4年多專注研發(fā)的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行多次改進(jìn)，達(dá)到先進(jìn)水平。并以此控制器為基石成功與具有100多年歷史的日本企業(yè)川崎達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同建廠，成為川崎全國(guó)總代理。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專家、國(guó)際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。

淺談?dòng)透鬃詣?dòng)焊接機(jī)器人的相關(guān)開發(fā)

兩個(gè)工位一起進(jìn)行作業(yè);然后減少作業(yè)時(shí)刻、提高出產(chǎn)功率，焊接完成一件工件的總時(shí)刻約5.5min;

　　經(jīng)過(guò)預(yù)先編制的焊接工序，焊接機(jī)器人對(duì)裝卡結(jié)束的工件自動(dòng)焊接。

　　變位機(jī)主要由2個(gè)外部軸、克己旋轉(zhuǎn)軸、工件定位卡具等組成。

簡(jiǎn)析焊接焊接機(jī)器人的缺陷

　?、倮鋮s后構(gòu)成一弧坑，編程時(shí)在作業(yè)步中增加埋弧坑功用，可以將其填滿。