伺服電機

永磁交流伺服電動機20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅(qū)動技術的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術有了突出的發(fā)展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。

伺服電機是按照功能說得，指的是用于伺服的電機。通常是直流電機，即可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電機。步進電機是按照特名的，指它的轉(zhuǎn)動是一步一步的。例如一個360分度的步進電機，轉(zhuǎn)一圈要走360步，每一步轉(zhuǎn)1度，如果你要求它轉(zhuǎn)半度，是不可能實現(xiàn)的。注意步進電機也可以用作伺服。伺服電機一般是功率小,運行,能高速制動,慣量小,適合閉環(huán)控制,也就是能檢測到實際位置和理論位置的誤差,并消除.

交流伺服電動機三種轉(zhuǎn)速方式

交流伺服電動機有以下三種轉(zhuǎn)速控制方式：

（1）幅值控制   控制電流與勵磁電流的相位差保持90°不變，改變控制電壓的大小。

（2）相位控制  控制電壓與勵磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位。

（3）幅值—相位控制  同時改變控制電壓幅值和相位。交流伺服電動機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓相位的反相而改變。