礦用挖掘式裝載機又稱扒渣機，坑道清理機，坑道出渣機。按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車，清理巷道底部五種功能。主要由電動機，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經(jīng)油箱到多路閥到執(zhí)行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它突出的優(yōu)點就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一在一小時左右就可以清理干凈。

扒渣機設計優(yōu)點：

采用底盤分體設計，通過力強，可以靈活的通過巷道“小支脈”。輸送大架采用分體設計，對于豎井礦山下井安裝極為方便。皮帶采用pvg高拉力阻燃帶使用壽命長，可保證掘進巷道距離為360m以上。   挖掘式裝載機扒渣機具由轉彎靈活，操作簡單，掘進巷道不用調頭，。

四輪驅動扒渣機主要用于礦山(隧道)礦山的清渣車，基本上都是在惡劣的道路環(huán)境下行駛。 除了道路本身的坑洼外，還可能遇到各種大小的障礙物，如石塊、爐渣、泥濘的道路四輪驅動扒渣機走過如履平地。但四輪驅動結構復雜，直觀的說法是四輪轉向。 重，但能適應崎嶇不平的道路；此外，由于底盤通常很高，越野和超車性能也很好. 此外，四輪驅動具有差速鎖，可將四個車輪鎖定在相同轉速。 這 樣再怎么不服平地，總有兩個輪子不會打滑。 當然，由于動力循環(huán)的存在，四輪驅動的油耗比較高，輪胎磨損也比較快. 四輪驅動均可驅動車輛，如扒渣機當中的四驅越野車。

用途扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣(礦)機械，該機主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè)。



采購方便，在大部分的礦山機械市場，都可以采購到扒渣機的輸送帶，無需從廠家直接發(fā)貨。礦用扒渣機輸送帶的質量也可以保證，經(jīng)過幾次改進，現(xiàn)在皮帶的質量大大提高，輸送帶的壽命也延長了不少。小型扒渣機屬于小型井巷出渣作業(yè)的專用設備，常年工作在環(huán)境惡劣的垌巷內(nèi)，石料、水漬、粉塵等都會加劇易損件的老化。其易損件是挖齒，皮帶、銷軸、托輥等，損壞主要原因是物料的撞擊磨損，當有堅硬物料或者不可破碎物料進入機器內(nèi)時，都會造成易損件的損耗，如果想減少易損件的消耗。