沖壓機機械手從維持長期運行來看，始終注意一些重要的運行狀況將會減少工期并降低成本。以下是幾項需關(guān)注的事項。

沖床機械手動作測試及限位檢測信號的確認檢查：定期測試機械手配件各動作是否有異?，F(xiàn)象如:動作時發(fā)出異常響聲等；檢查機械手各限位檢測開關(guān)信號,在機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃爍現(xiàn)象；沖床機械手各限位檢測開關(guān)是否有因機械手長時間工作而引起的位置移位變化,造成機械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。

工業(yè)機器人本體鑄件的維護保養(yǎng)主要包括一般維護和日常維護。沖壓機械手在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

目前，沖壓機械手被廣泛運用于五金廠，不同廠家的產(chǎn)品對機械手的夾具設(shè)計要求都不一樣，如何快速實現(xiàn)自動化改造？

如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中，需側(cè)放產(chǎn)品進行沖壓，建議客戶更改產(chǎn)品擺放方向，將產(chǎn)品平放于模具中進行沖壓，這樣機器人連線生產(chǎn)時生產(chǎn)效率較高；

如果客戶現(xiàn)場機臺上的光電感應(yīng)裝置或模具中的導(dǎo)柱阻礙沖壓機器人的運轉(zhuǎn)軌跡，建議客戶將其進行調(diào)整，以便機器人取料及送料順利完成；