C系列減速機(jī)相對(duì)于E系列具有更大的彎矩，廣泛應(yīng)用于機(jī)械臂的前幾處關(guān)節(jié)，由于其中空的結(jié)構(gòu)可以讓管線通過(guò)，從而避免了機(jī)械在運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)管線的拉扯。

我們產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)是什么？

1.主軸承內(nèi)置結(jié)構(gòu)：安裝有徑向止推滾珠軸承，允許力矩大?？梢詼p少構(gòu)成零件的個(gè)數(shù)。安裝方便；

2.2級(jí)減速結(jié)構(gòu)：RV齒輪公轉(zhuǎn)速度變慢，而且減少了輸入齒輪的大小，慣性??；

3.雙柱支承結(jié)構(gòu)：扭轉(zhuǎn)剛性大，振動(dòng)小，耐沖擊；

4.滾轉(zhuǎn)接觸結(jié)構(gòu)：?jiǎn)?dòng)功率小，磨耗小，壽命長(zhǎng)，齒隙??；

5.銷齒輪結(jié)構(gòu)：齒隙小，耐沖擊，RV齒輪和銷同時(shí)咬合數(shù)多；

6.中空結(jié)構(gòu)：可以穿插線纜，節(jié)約空間。

RV減速機(jī)的機(jī)械原理德國(guó)人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提

今天小編就綜合各方資料，為大家講述下RV減速機(jī)。

RV減速機(jī)的機(jī)械原理

德國(guó)人勞倫茲·勃朗于1926年創(chuàng)造性地提出了一種少齒差行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是早期的針擺行星傳動(dòng)，由于兩個(gè)嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動(dòng)也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)。

RV傳動(dòng)一種全新的傳動(dòng)方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。

輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來(lái)推動(dòng)

輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來(lái)推動(dòng)，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來(lái)。

(1)傳動(dòng)；

(2)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說(shuō)單位體積的承載能力小)，RV減速器由于用了三個(gè)行星輪，特別是級(jí)，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。蝸齒減速機(jī)一般選用220#齒輪油，對(duì)一些負(fù)荷較重，啟動(dòng)頻繁，使用環(huán)境較差的減速機(jī)。

(3)傳動(dòng)比范圍大；

(4)只要設(shè)計(jì)合理，制造裝配精度保證，就可獲得和小間隙回差；

(5)扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差?。?/p>

RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高，振動(dòng)小，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人，機(jī)床，檢測(cè)設(shè)備，系統(tǒng)等領(lǐng)域。

減速部分故障

減速機(jī)之所以使用可-靠、故障少、壽命長(zhǎng)，因?yàn)橹饕獋鲃?dòng)嚙合件使用耐-磨耗及耐疲勞性能良好的高碳鉻軸承鋼制造，機(jī)械性能良好，正常工作基本上無(wú)磨損。減速機(jī)的失效形式主要是缺油或潤(rùn)滑造成中-心孔與轉(zhuǎn)臂軸承配合處在工作人員中摩擦熱過(guò)大，產(chǎn)生退火、膠合、磨損變形，而孔和齒輪由于轉(zhuǎn)低于其相比一般不損壞或損壞程度微小。齒輪在工作時(shí)受力主要是直徑方向的阻力，而軸向不受力，因而齒輪兩平行而和孔可用為維修基準(zhǔn)。另外，在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個(gè)的針齒，以同等的齒距排列。