PLC的'串行'運(yùn)行方式與控制程序的編制

PLC與繼電接觸器控制的重要區(qū)別之一就是工作方式不同。輸入設(shè)備選用的是按鈕SB0的常閉觸點(diǎn)，輸入繼電器X0的線圈狀態(tài)取決于SB0的狀態(tài)。繼電接觸器控制系統(tǒng)是按'并行'方式工作的，也就是說(shuō)是按同時(shí)執(zhí)行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作。而PLC是以'串行'方式工作的，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時(shí)，是按照語(yǔ)句的書(shū)寫(xiě)順序自上而下進(jìn)行邏輯運(yùn)算，而前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果會(huì)影響后面語(yǔ)句的邏輯運(yùn)算結(jié)果。因此梯形圖編程時(shí)，各語(yǔ)句的位置也會(huì)對(duì)控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。例如：X0接通3次，Y3接通，X0再接通1次，Y3斷開(kāi)。X0接通3次，Y3接通瞬間即斷開(kāi)。

上面兩個(gè)程序中，輸出Y3、計(jì)數(shù)器CTl02及內(nèi)部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同，僅僅是計(jì)數(shù)器CTl02所在語(yǔ)句位置發(fā)生了變化，而兩段程序的運(yùn)行結(jié)果就截然不同。中、大型PLC處理能力更強(qiáng)，不僅可進(jìn)行數(shù)字的加、減、乘、除，還可開(kāi)方、插值，還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算，有的還有PID指令，可對(duì)偏差制量進(jìn)行比例、微分、積分運(yùn)算，進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出，計(jì)算性能算的它幾乎都能算。這是因?yàn)镃Tl02對(duì)輸出Y3的影響方式發(fā)生了變化。執(zhí)行段程序時(shí)，將首先判斷輸出Y3的狀態(tài)，再判斷CTl02的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化只能在下一個(gè)掃描周期對(duì)Y3產(chǎn)生影響；而執(zhí)行第二段程序時(shí)，將首先判斷CTl02的狀態(tài)，再判斷輸出Y3的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態(tài)。

從以上討論可以得出，由于PLC采用'串行'工作方式，所以即使是同一元件，在梯形圖中所處的位置不同，其工作狀態(tài)也會(huì)有所不同，因此在利用梯形圖進(jìn)行控制程序編制時(shí)，應(yīng)對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行充分分析，合理安排各編程元件的位置，才能夠更為準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)控制。

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PLC現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試要注意什么？

現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的工具如下：

必要工具：

螺絲刀

萬(wàn)用表

信號(hào)發(fā)生器

筆記本電腦

電氣膠帶

熱縮套管

打火機(jī)

束線帶

固定基座（帶螺絲）

次要工具：

示波器

穩(wěn)壓電源

PLC基板

電源

CPU模塊

I/O模塊與通訊模塊

常有新人不明白為什么做個(gè)調(diào)試要帶那么多東西？直接帶個(gè)筆記本到現(xiàn)場(chǎng)寫(xiě)程序，接信號(hào)線就不行了嗎？但為了提率，節(jié)約時(shí)間與精力，必須將現(xiàn)場(chǎng)可能遇到的各種情況都考慮進(jìn)去，如有些項(xiàng)目的調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)離市區(qū)甚是遙遠(yuǎn)，少個(gè)螺絲都不得不跑出去購(gòu)買(mǎi)。2．順序控制方式(1)繼電器控制：利用時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作來(lái)完成時(shí)問(wèn)上的順序控制：時(shí)間繼電器內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)易受環(huán)境溫度和濕度變化的影響，造成定時(shí)的精度不高。其它的如I/O模塊和通訊模塊，如果現(xiàn)場(chǎng)只有一套，偏偏不能用，那自己帶上一套就可以節(jié)省很多時(shí)間了。

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變頻控制柜與PLC控制柜有什么區(qū)別？

控制柜里有變頻器的就是變頻控制柜，控制柜里有PLC的就是PLC控制柜，控制柜里既有變頻器，又有PLC的，就既可以叫變頻控制柜，也可以叫PLC控制柜，還可以叫PLC變頻控制柜。