機械手使用時的注意事項

1.本設備應由專業(yè)人士操作，其他人員要操作設備時，必須經(jīng)過專業(yè)的培訓。

2.夾具的預設平衡已經(jīng)調(diào)節(jié)好，如沒特殊情況不要隨意調(diào)節(jié)，必要時應請專業(yè)人士進行調(diào)節(jié)。

3.為了之后更便捷地操作，將機械手還原至蕞初的操作位置上。

4.進行任何維修之前，都必須關閉供氣開關并排空各個執(zhí)行元件的殘余氣壓。

機械手執(zhí)行簡單的動作比如說只負責抓放物件，機器人則指執(zhí)行復雜的工作。

機械手臂：是一種固定或移動式的機器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置，從而實現(xiàn)物體的抓取或者移動，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復程序設計、多自由度(軸)。

工業(yè)機器人：按照ISO 8373定義為靠自身動力和控制能力來執(zhí)行工作的機器裝置，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動。

六軸機器人機械手臂的特征：

1、速度快采用了輕質(zhì)器件、高功率微信型馬達，提高了速度，從而縮短了循環(huán)周期的時間，提高生產(chǎn)效率。

2、精度高：六軸工業(yè)機械手采用高質(zhì)量、諧波減速機，使在運行工程中不斷重復定位，保證精度。

3、密封性好：各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。

4、外形小巧 相對負載大，機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm,負載能力6KG。