線控底盤(pán)的好處

線控底盤(pán)響應(yīng)速度快，是自動(dòng)駕駛安全的重要保證。

在自主駕駛汽車感知、決策和控制的三大單元中，傳統(tǒng)汽車工業(yè)的控制是控制執(zhí)行端，包括驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等。

自動(dòng)駕駛的決策是由傳感器根據(jù)實(shí)際路況輸出的，這些傳感器都是電信號(hào)。因此，有必要對(duì)傳統(tǒng)汽車底盤(pán)進(jìn)行線控改造，使之應(yīng)用于自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)駕駛線控轉(zhuǎn)向底盤(pán)的組成

線控底盤(pán)主要有五種系統(tǒng)，即線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門和線控懸掛。轉(zhuǎn)向和制動(dòng)是面向自動(dòng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行端方向的核心產(chǎn)品，線控制動(dòng)技術(shù)是其中難實(shí)現(xiàn)的。

從執(zhí)行方面來(lái)看，雖然線控油門、線控?fù)Q擋、線控空氣懸架等技術(shù)已經(jīng)非常成熟，但目前還沒(méi)有適合L4駕駛的穩(wěn)定量產(chǎn)產(chǎn)品。

線控剎車

近百年來(lái)，汽車制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械到液壓再到電子（ABS/ESC）的演變過(guò)程。未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)將是線控制動(dòng)。線控制動(dòng)響應(yīng)速度快，是自動(dòng)駕駛安全的重要保證。

線控底盤(pán)系統(tǒng)

線控底盤(pán)系統(tǒng)也分為兩種：

EHB：電液制動(dòng)器

在傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，采用電子裝置代替部分機(jī)械部件的功能。制動(dòng)液用作動(dòng)力傳輸介質(zhì)。控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)集中布置。有一個(gè)液壓備用系統(tǒng)，也稱為集中濕式制動(dòng)系統(tǒng)。

EHB工作原理：正常工作時(shí)，制動(dòng)踏板與制動(dòng)器的液壓連接斷開(kāi)，備用閥關(guān)閉。

電子踏板配有踏板感覺(jué)模擬器和電子傳感器。ECU通過(guò)傳感器信號(hào)判斷駕駛員的制動(dòng)意圖，然后通過(guò)咔嗒聲驅(qū)動(dòng)液壓泵進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)電子系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，備用閥打開(kāi)，EHB系統(tǒng)成為傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)。

根據(jù)技術(shù)方向，EHB可分為三類：

1電動(dòng)伺服：電機(jī)驅(qū)動(dòng)主缸提供制動(dòng)液壓動(dòng)力源，代表博世易博，NSK

2電液伺服：電機(jī) 泵提供制動(dòng)壓力源，代表產(chǎn)品連續(xù)MK C1、日立

3電機(jī) 高壓蓄能器電液伺服：建議ECB

以上關(guān)鍵部件包括：電機(jī)、電磁閥、油泵、電液控制單元和蓄能器。這些部件集成在一起，形成機(jī)電液一體化程度高的EHB產(chǎn)品。

根據(jù)結(jié)構(gòu)集成度的不同，EHB可分為兩箱和一箱。主要區(qū)別在于主動(dòng)增壓模塊（通常由電機(jī)驅(qū)動(dòng)）和壓力調(diào)節(jié)模塊（ABS/ESC總成）是否集成在一起。

關(guān)于線控底盤(pán)

關(guān)于線控制底盤(pán)

線控系統(tǒng)包括線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控懸掛和線控?fù)Q擋五個(gè)主要子系統(tǒng)。其中，線控轉(zhuǎn)向和線控是今后的重點(diǎn)和難點(diǎn)。從某種意義上說(shuō)，與未來(lái)的駕駛功能相比，帶底盤(pán)的車身承載能力更強(qiáng)。然而，作為中間角色，那么網(wǎng)架將完成整個(gè)計(jì)算結(jié)果。

為開(kāi)發(fā)人員提供了一個(gè)強(qiáng)大的開(kāi)放式、通用的底盤(pán)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接口。

電傳動(dòng)線控底盤(pán)的研制

在電池成本下降和產(chǎn)品技術(shù)進(jìn)步的推動(dòng)下，全球電動(dòng)車產(chǎn)銷量快速增長(zhǎng)，電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。這也為底盤(pán)相關(guān)零部件帶來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇。與傳統(tǒng)燃油汽車和新能源汽車的底盤(pán)系統(tǒng)相比，我們可以發(fā)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生了很大的變化。制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械真空泵需要更換為電子真空泵。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本相同。此外，還需要新的電池盒和其他部件。

總之，采用傳統(tǒng)的底盤(pán)設(shè)計(jì)進(jìn)行改造，雖然開(kāi)發(fā)難度小，開(kāi)發(fā)成本低，開(kāi)發(fā)周期短，但模塊集成度低，整體布局難度大。因此，迫切需要一種專用的電動(dòng)汽車底盤(pán)平臺(tái)，以滿足電動(dòng)汽車更優(yōu)化設(shè)計(jì)、更高集成度和更好性能的要求。線控底盤(pán)的外觀能更好地滿足這一要求。

線控底盤(pán)在無(wú)人駕駛車中的應(yīng)用

線控底盤(pán)在無(wú)人駕駛車中的應(yīng)用。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電子控制單元、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、動(dòng)力馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)組成。其原理是當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，扭矩傳感器檢測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向和扭矩，并將電壓信號(hào)傳輸給ECU。ECU計(jì)算扭矩傳感器檢測(cè)到的信息，并向電機(jī)控制器發(fā)送指令，使電機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力扭矩，從而產(chǎn)生動(dòng)力助力。根據(jù)助力電機(jī)的安裝位置，EPS系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向軸助力、齒輪助力和齒條助力三種類型。

在EPS上開(kāi)發(fā)了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應(yīng)速度。對(duì)于L3及以上的自動(dòng)駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉(zhuǎn)向才能滿足要求，這將成為未來(lái)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。

EPS和SBW的區(qū)別是什么？

SBW取消了方向盤(pán)與方向盤(pán)的機(jī)械連接，利用傳感器獲取方向盤(pán)角度數(shù)據(jù)，然后通過(guò)ECU計(jì)算輸出驅(qū)動(dòng)力數(shù)據(jù)，利用電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。EPS根據(jù)駕駛員的角度增加轉(zhuǎn)向力。

線控制動(dòng)=線控制動(dòng)，這是困難也是關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。