焊接自動(dòng)化設(shè)備介紹焊接自動(dòng)化設(shè)備隨著產(chǎn)品種類(lèi)的增多及對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，對(duì)焊接工藝要求起來(lái)越高，所以許多原來(lái)有人工焊接的產(chǎn)品對(duì)焊接自動(dòng)化設(shè)備的需求及要求也越來(lái)越多。自動(dòng)化設(shè)備工程應(yīng)用特點(diǎn)：1、工件在工位上的定位：根據(jù)需方產(chǎn)品的實(shí)際情況，軸向及圓周方向均以某一管接的孔（或管接頭）作為基準(zhǔn)。2、工件的上下料（上下線）采用人工模式，附件的上料為人工理料、自動(dòng)上料。3、焊接為自動(dòng)焊接，焊槍做多自由度運(yùn)動(dòng)，工件可作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到所需位置的焊縫。4、采用PLC（可編程邏輯控制器）控制整個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程，觸摸屏作為人機(jī)操作界面，氣缸和電機(jī)配合執(zhí)行自動(dòng)動(dòng)作。審核零件的材料選用和熱處理方法是否合適，表面處理是否符合要求。

自從20世紀(jì)80年始，由于各種高新技術(shù)的飛速發(fā)展，我國(guó)開(kāi)始引進(jìn)和生產(chǎn)以微型計(jì)算機(jī)為核心，控制功能分散、顯示操作集中，集控制、管理于一體的分布式控制系統(tǒng)（DCS），從而將過(guò)程控制儀表及裝置推向階段。同時(shí)，可編程序控制器（PLC）的應(yīng)用也從邏輯控制領(lǐng)域向過(guò)程控制領(lǐng)域拓展，以其優(yōu)良的技術(shù)性能和良好的性能/價(jià)格比在過(guò)程控制和控制領(lǐng)域中占據(jù)了一席之地。此外，現(xiàn)場(chǎng)總線這種用于現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制系統(tǒng)和控制室之間的一種開(kāi)放式、全分散、全數(shù)字化、智能、雙向、多變量、多點(diǎn)、多站的通信系統(tǒng)，使現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備能完成過(guò)程的基本控制功能外，還增加了非控制信息監(jiān)視的可能性，越來(lái)越受控制人員的歡迎。過(guò)程控制系統(tǒng)及其實(shí)施工具——儀表的發(fā)展用“突飛猛進(jìn)”和“日新月異”來(lái)形容絲毫不過(guò)分，新型控制系統(tǒng)和新型控制工具還在不斷出，可以說(shuō)生產(chǎn)過(guò)程控制技術(shù)是極有挑戰(zhàn)性的學(xué)科領(lǐng)域。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車(chē)間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動(dòng)化。

　氣動(dòng)元件布局的基本原理：

　　1.布置電磁閥，氣管長(zhǎng)度應(yīng)盡可能短。

　　2.保持機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)分布。

　　3.軟件系統(tǒng)（設(shè)備的大腦）

　　4.其他輔助系統(tǒng)（設(shè)備技術(shù)）

　　4.1視覺(jué)系統(tǒng)（眼睛）

　　1.視覺(jué)定位：

　　平面定位標(biāo)記，標(biāo)記點(diǎn)

　　2.視覺(jué)識(shí)別：

　　AOI，SPI

　　4.2平衡系統(tǒng)（小腦）

　　1.張力平衡系統(tǒng)。

　　2.扭矩平衡系統(tǒng)。

　　4.3其他

　　AD/DA，溫度控制，壓力，流量