控制器功能基本介紹

數(shù)據(jù)交換：這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對(duì)于前者，是通過(guò)數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)；對(duì)于后者，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，或從控制器傳送給設(shè)備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。以上就是關(guān)于控制器的相關(guān)內(nèi)容介紹，如有需求，歡迎撥打圖片上的熱線電話。

狀態(tài)說(shuō)明：標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時(shí)，CPU才能啟動(dòng)控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來(lái)反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。這樣的運(yùn)動(dòng)控制器具有信息處理能力強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)軌跡控制準(zhǔn)確，開(kāi)放程度高，通用性好的特點(diǎn)。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。

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控制器

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運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到特定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制（GMC）。這類運(yùn)動(dòng)控制器速度較慢、精度不高、成本相對(duì)較低，只能在一些低速運(yùn)行和對(duì)軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合應(yīng)用。

運(yùn)動(dòng)控制器是決定自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的主要器件  。對(duì)于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，采用單片機(jī)設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器即可滿足要求，且性價(jià)比較高  。

控制器介紹

動(dòng)控運(yùn)動(dòng)控制器也是基于卡開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品， 功能同級(jí)別與運(yùn)動(dòng)控制卡差不多， 運(yùn)動(dòng)控制器偏向于集成化。

運(yùn)動(dòng)控制器有獨(dú)立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導(dǎo)軌安裝型的!控制器介紹北成新控專業(yè)生產(chǎn)、銷售控制器，我們?yōu)槟治鲈摦a(chǎn)品的以下信息。 與運(yùn)動(dòng)控制卡都是靠發(fā)脈沖來(lái)控制伺服或者步進(jìn)，但是運(yùn)動(dòng)控制器的程序?qū)懭?，大部分是在運(yùn)動(dòng)控制器上本身通過(guò)固有的編程方式，寫程序，或者靠上位計(jì)算機(jī)傳程序來(lái)執(zhí)行下面的命令。

　　著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)等技術(shù)的快速發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展與之相適應(yīng)，其發(fā)展趨勢(shì)向多軸化、網(wǎng)絡(luò)化、開(kāi)放式、智能化、可重構(gòu)性等方向發(fā)展。

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