AGV電機(jī)驅(qū)動器

低壓伺服驅(qū)動器可用于驅(qū)動低壓永磁同步電機(jī)、直流無刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)，廣泛應(yīng)用于AGV、移動式機(jī)器人、機(jī)械手等場合，額定電流從5-150A多種規(guī)格可選，功率從50W-6KW，支持標(biāo)準(zhǔn)EherCat/CanOpen/Modbus總線協(xié)議。

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控 制器的操作可以使用語言腳本進(jìn)行廣泛的自定義?？梢?使用免費(fèi)調(diào)試程序?qū)崟r配置、監(jiān)控和調(diào)整控制 器?？刂破鬟€可以通過從新的操作軟件版 本，在現(xiàn)場重新編程，從而實現(xiàn) 新的功能和應(yīng)用。在電機(jī)運(yùn)行過程中，控制器產(chǎn)生必須排空的熱量。

發(fā)布的電流額定值只有在提供足夠

的冷卻時才能完全實現(xiàn)。

電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制：通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)保護(hù)：電機(jī)過載時，驅(qū)動器將限流輸出，有效地保護(hù)電機(jī)；電機(jī)堵轉(zhuǎn)時，驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機(jī)制動。內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。

連接電機(jī)的相線及霍爾信號線。連接時應(yīng)先確認(rèn)電機(jī)的相線及霍爾信號線定義。然后 按照定義與驅(qū)動器上的端子對應(yīng)正確連接。錯誤的接線可能導(dǎo)致上電調(diào)試時電機(jī)振動 或飛轉(zhuǎn)，異常報警等。用專用通信電纜將驅(qū)動器與計算機(jī)連接，盡量避免上電后多次拔插通信電纜，防止地 電位不等或者靜電對接口芯片的損壞。