什么叫鍛造機(jī)器人

　　鍛造是金屬在兩個(gè)模具之間定向的無(wú)切屑?jí)毫Τ尚?。常用的工藝方法是鍛模鍛造或鍛模成型：用此方法可以制造單件重量?200 g 至 150 Kg 以上的部件。工藝方法、材料和技術(shù)的不斷發(fā)展使鍛造更復(fù)雜的鍛件成為可能，并且提高了生產(chǎn)量。其結(jié)果是：競(jìng)爭(zhēng)壓力不斷增加，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來(lái)越高。高溫、臟污、部件重量大、具有刺激性的材料和空間狹小，構(gòu)成了日常工作的挑戰(zhàn)。機(jī)器人可模仿人工對(duì)鍛壓生產(chǎn)中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等操作，在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險(xiǎn)性和重復(fù)性的環(huán)節(jié)。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的必要條件有哪些？

根據(jù)安鍛多年的國(guó)內(nèi)外鍛造行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合眾多鍛造行業(yè)意見(jiàn)，我們?yōu)榇蠹铱偨Y(jié)了如下幾點(diǎn)進(jìn)行鍛造自動(dòng)化改造的必要條件

1. 下料精度高

2. 鍛件形狀簡(jiǎn)單，便于機(jī)械臂抓取。復(fù)雜鍛件若想在自動(dòng)化線上生產(chǎn)也可以，但是復(fù)雜構(gòu)造不便于金屬充滿整個(gè)模腔，鍛造有一定難度。

3. 鍛件的手動(dòng)鍛造工藝已較成熟。這樣才有助于對(duì)鍛造設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化改造，降低廢品率。

4. 模具壽命足夠高。鍛造過(guò)程中，由于模具更換一次會(huì)占用很多時(shí)間，影響生產(chǎn)效率，因此要保證同一條線上各模具等壽命，一套模具能頂下一個(gè)班次，根據(jù)鍛造用戶的實(shí)際生產(chǎn)情況，大概為3000-5000個(gè)鍛件。

選用鍛造工業(yè)機(jī)器人來(lái)做鍛造自動(dòng)化，能快速適應(yīng)鍛造工廠，流水線運(yùn)行穩(wěn)定可靠；其實(shí)機(jī)器人并非始終以同一個(gè)速度運(yùn)行，而是會(huì)根據(jù)生產(chǎn)流程采取相應(yīng)的動(dòng)作，由此可縮短等待時(shí)間，還可以通過(guò)更加均勻的物料流減輕機(jī)器的磨損。

選用先進(jìn)的鍛造工業(yè)機(jī)器人還可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集和交換功能，在未來(lái)工廠里，機(jī)器人的數(shù)據(jù)將匯入一個(gè)控制系統(tǒng)內(nèi)，就可完全掌握生產(chǎn)數(shù)據(jù)，真的做到自動(dòng)無(wú)人生產(chǎn)。

生產(chǎn)線的設(shè)備配置及自動(dòng)化流程

鍛造工藝過(guò)程為棒料加熱、輥鍛、預(yù)鍛、成形、終鍛、切邊、校正，在生產(chǎn)線上使用的主要設(shè)備為輥鍛機(jī)、6300t熱模鍛壓力機(jī)、切邊機(jī)、下料機(jī)、加熱爐等。傳統(tǒng)的鍛造生產(chǎn)過(guò)程以人力為主，各設(shè)備間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)主要依靠工人手持夾具完成，或依靠吊具或傳送帶，人工進(jìn)行定位干預(yù)。在生產(chǎn)過(guò)程中，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，且環(huán)境惡劣，現(xiàn)準(zhǔn)備用工業(yè)機(jī)器人完成生產(chǎn)線的工序串聯(lián)，采用整線聯(lián)鎖控制，簡(jiǎn)化操作人員干預(yù)過(guò)程，生產(chǎn)信息自動(dòng)記錄、分析、處理，全工序自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。