挖掘機[1]  ，又稱挖掘機械（excavating machinery)，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。'跳擋'的原因(1)變速傳動機構(gòu)磨損W4-60型挖掘機上采用的是機械換擋變速的傳動機構(gòu)，這種傳動機構(gòu)是依靠滑動齒套在固定齒套上作軸向移動并與各擋的從動齒輪相嚙合來實現(xiàn)換擋的。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，挖掘機已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機械之一。 挖掘機重要的三個參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動機功率和鏟斗斗容。

回轉(zhuǎn)速度

回轉(zhuǎn)速度是指挖掘機空載時，穩(wěn)定回轉(zhuǎn)所能達到的平均1大速度。這意味著定義的回轉(zhuǎn)速度，既不是指起動時的，也不是指制動時的回轉(zhuǎn)速度；也就是說，不是加速或減速的回轉(zhuǎn)速度。對于一般的挖掘工作來說，這種挖掘機在0°到180°的范圍內(nèi)工作時，回轉(zhuǎn)馬達有加速或減速，當(dāng)轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時，回轉(zhuǎn)速度達到穩(wěn)定。因此，在實際的挖掘工作中，上面定義的回轉(zhuǎn)速度是不切實際的。機電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機上采用機電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時主要目的是為了節(jié)能。也就是說，需要的實際回轉(zhuǎn)性能是可用回轉(zhuǎn)扭矩表示的加速/減速。

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故障現(xiàn)象：發(fā)動機冷車啟動比較困難，啟動后發(fā)動機出現(xiàn)較大的振動，過一會就能恢復(fù)平穩(wěn)，但如果低速行駛時發(fā)動機仍會抖動，但是在高速行駛時這種情況就消失了。

故障判定：真故障。

在線汽修：通常這種情況為火花塞故障，如果不是火花塞的故障，就可以判斷為點火時刻過早。如果點火時刻過早，發(fā)動機燃燒室出現(xiàn)爆燃，從而導(dǎo)致發(fā)動機在中速或較低速時行駛會抖動得很嚴重。

處理方法：通常情況下，火花塞的使用壽命為15000公里，長效火花塞的使用壽命也不超過30000公里。然而不少車主的火花塞常常出現(xiàn)這樣那樣的問題，達不到其正常使用壽命。出現(xiàn)上述故障時，應(yīng)及時到修理廠進行修理。