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發(fā)布時間:2021-09-02 12:49  
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永磁磁無刷直流電機與永磁同步電機兩者用的材料大體都一樣,主要是設(shè)計上的不同.一般無刷直流電機設(shè)計的時候,氣隙磁場是方波的(梯形波)而且平頂?shù)牟糠衷狡皆胶?因此在極對數(shù)選擇上一般選取整數(shù)槽集中繞組例如4極12槽,并且磁鋼一般是同心的扇形環(huán),徑向沖磁. 并且一般裝Hall傳感器來檢測位置和速度,驅(qū)動方式一般是六步方波驅(qū)動,用于位置要求不是很高的場合;而永磁同步是正弦波氣隙, 越正弦越好,因此極對數(shù)上選擇分?jǐn)?shù)槽繞組,如4極15槽,10極12槽等,磁鋼一般是面包形,平行充磁, 傳感器一般配置增量型編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器,編碼器等.驅(qū)動i方式一般采用正弦波驅(qū)動,如FOC算法等.用于伺服場合.
你可以從內(nèi)部結(jié)構(gòu), 傳感器, 驅(qū)動器,以及應(yīng)用場合判別.這種電機也可以互換使用,不過會使性能下降.對于大多數(shù)氣隙波形介于兩者之間永磁電機,主要看驅(qū)動方式.
無刷直流電機通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼,經(jīng)過磁路設(shè)計,可以獲得梯形波的氣隙磁密,定子繞組多采用集中整距繞組,因此感應(yīng)反電動勢也是梯形波的。無刷直流電機的控制需要位置信息反饋,必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計技術(shù),構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng)??刂茣r各相電流也盡量控制成方波,逆變器輸出電壓按照有刷直流電機PWM的方法進行控制即可。本質(zhì)上,無刷直流電動機也是一種永磁同步電動機,調(diào)速實際也屬于變壓變頻調(diào)速范疇。
1、無刷直流電機的電機本體:
定子繞組為集中繞組,永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場;永磁同步電機的電機本體:定子繞組為分布繞組,永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場;
2、無刷直流電機的位置傳感器:
低分辨率,60度分辨率,霍爾元件,電磁式、光電式;永磁同步電機的位置傳感器:高分辨率,1/256,1/1024,旋轉(zhuǎn)變壓器,光碼盤;
3、控制不同:
無刷直流電機:120度方波電流,采用PWM控制;
永磁同步電機:正玄波電流,采用SPWM SVPWM控制。
直流伺服:這個范圍就很廣了啊。直流伺服,指直流電機再控制系統(tǒng)的控制下,根據(jù)控制指令(轉(zhuǎn)速、位置、角度等)來進行動作,一般用于執(zhí)行機構(gòu)。
異步電動機繞組短路怎么辦
因為電動機電流過大、電源電壓變動過大、單相運轉(zhuǎn)、機械碰傷、制造不良等形成絕緣損壞所至,分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。
1.毛病現(xiàn)象
離子的磁場散布不均,三相電流不平衡而使電動機運轉(zhuǎn)時振蕩和噪聲加劇,嚴(yán)峻時電動機不能發(fā)動,而在短路線圈中發(fā)生很大的短路電流,導(dǎo)致線圈迅速發(fā)熱而燒毀。
2.發(fā)生原因
電動機長時間過載,使絕緣老化失去絕緣作用;嵌線時形成絕緣損壞;繞組受潮使絕緣電阻下降形成絕緣擊穿;端部和層間絕緣材料沒墊好或時損壞;端部連接線絕緣損壞;過電壓或遭雷擊使絕緣擊穿;轉(zhuǎn)子與定子繞組端部彼此摩擦形成絕緣損壞;金屬異物落入電動機內(nèi)部和油污過多。
3.查看辦法
?、磐獠空{(diào)查法。調(diào)查接線盒、繞組端部有無燒焦,繞組過熱后留下深褐色,并有臭味。
⑵探溫查看法。空載運轉(zhuǎn)20分鐘(發(fā)現(xiàn)異常時應(yīng)馬上停止),用手背摸繞組各部分是否超越正常溫度。
?、峭妼嶒灧?。用電流表丈量,若某相電流過大,闡明該相有短路處。
?、入姌虿榭础U闪總€繞組直流電阻,一般相差不該超越5%以上,如超越,則電阻小的一相有短路毛病。
⑸短路偵察器法。被測繞組有短路,則鋼片就會發(fā)生振蕩。
⑹萬用表或兆歐表法。測恣意兩相繞組相間的絕緣電阻,若讀數(shù)或為零,闡明該二相繞組相間有短路。
?、穗妷航捣?。把三繞組串聯(lián)后通入低壓安全交流電,測得讀數(shù)小的一組有短路毛病。
⑻電流法。電機空載運轉(zhuǎn),先丈量三相電流,在調(diào)換兩相丈量并對比,若不隨電源調(diào)換而改動,較大電流的一相繞組有短路。
4.短路處理辦法
⑴短路點在端部。可用絕緣材料將短路點隔開,也可重包絕緣線,再上漆重烘干。
?、贫搪吩诰€槽內(nèi)。將其軟化后,找出短路點修正,從頭放入線槽后,再上漆烘干。
?、菍Χ搪肪€匝少于1/12的每相繞組,串聯(lián)匝數(shù)時切斷全部短路線,將導(dǎo)通部分連接,形成閉合回路,供應(yīng)急使用。