自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用大型倉(cāng)儲(chǔ)貨架的拼裝，又加上自動(dòng)化管理技術(shù)使得貨物便于查找，因此建設(shè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)就比傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的占地面積小，但是空間利用率大。利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)：

確定貨物單元形式及規(guī)格

由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的前提是單元化的搬運(yùn)，所以確定貨物單元的形式、尺寸和重量是一個(gè)非常重要的問題。根據(jù)和建筑物的屋頂、墻體等是否相連，可分為分離式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和庫(kù)架合一式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。它會(huì)影響到第三方物流企業(yè)對(duì)倉(cāng)庫(kù)的投資，而且會(huì)影響到整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的配備、設(shè)施等問題。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，應(yīng)根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)的結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并做出合理的選擇。對(duì)于那些形狀和尺寸比較特殊或者很重的貨物，可以單獨(dú)處理。

   自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)管理任務(wù)分解和路徑優(yōu)化，通過PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)下達(dá)給設(shè)備控制系統(tǒng)，同時(shí)接收控制設(shè)備的完成或報(bào)警信息后反饋給物流管理系統(tǒng)，可在脫機(jī)狀態(tài)下調(diào)度所有輸送設(shè)備，完成物料的自動(dòng)輸送，實(shí)現(xiàn)企業(yè)工作流程、物流和信息流交互通暢、相互協(xié)調(diào)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)是十分復(fù)雜的，它對(duì)于整個(gè)貨架廠家的技術(shù)要求更高，貨架廠家必須有著豐富的經(jīng)驗(yàn)才能夠?yàn)榭蛻粼O(shè)計(jì)出理想的自動(dòng)化立體庫(kù)。

   控制系統(tǒng)涉及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、射頻技術(shù)、視覺識(shí)別技術(shù)、無線電通訊技術(shù)、紅外技術(shù)、激光定位技術(shù)、工業(yè)控制單元技術(shù)等，硬件采用國(guó)際上先進(jìn)伺服控制系統(tǒng)和絕j對(duì)認(rèn)址系統(tǒng)進(jìn)行全閉環(huán)控制，運(yùn)行精度更高，控制程序采用可靠、穩(wěn)定的模塊化設(shè)計(jì)，大大提高工作人員效率。二、有效地銜接生產(chǎn)與庫(kù)存作為生產(chǎn)過程的中間環(huán)節(jié)，它應(yīng)具有原材料、在制品和成品的緩沖存儲(chǔ)功能。