合單機完成自動化：消費上呈現(xiàn)的許多有效加工設備，如各種機床等，假定工件的裝卸等輔助作業(yè)，繼續(xù)由人工操作，不只會增加工人勞動強度，同時亦不能充沛發(fā)揮設備的效能，必然會影響勞動消費率的進步。操作工具:用機械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下中止自動化操作，能夠使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，進步勞動消費率和保證產(chǎn)質(zhì)量量。

桁架沖壓機械手的特點是輸出力小，氣動動作敏捷，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。以下為大家介紹其中幾種常見的安全裝置。

低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施;

誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人

剎車裝置：在機械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當工作結(jié)束后用以停放機械手。

確認吸取原料后,通過沖壓機器人機械手的動作將原料放到?jīng)_壓機工作臺上,通過對控制閥的控制實現(xiàn)放下原料動作;抬起沖壓機械手,并檢測原料是否落下,收回沖壓機械手;實現(xiàn)沖壓動作;伸出沖壓機器人,吸取工件與廢料;抬升沖壓機械手過程中,檢測工件與廢料是否吸住,沒有吸住,則重復吸取工件與廢料的動作;確認吸取后,沖壓機械手運動到預定位置時,通過對控制閥的操作來調(diào)節(jié)外圍吸盤內(nèi)的氣壓,實現(xiàn)放下廢料動作;