蘇州瑞鼎機(jī)械有限公司是一家專業(yè)銷售北一大隈、大同大隈、日本大隈，德?lián)P，臺灣鐵王等品牌數(shù)控車床、車銑復(fù)合車床、立式及龍門加工中心的公司，無論是銷售還是保養(yǎng)以及機(jī)床維修，我們都可以提供專業(yè)一站式服務(wù)，免去您的后顧之憂，歡迎您的來電！

1.選用精度高的齒輪:將節(jié)距誤差，齒形誤差，齒溝偏差，齒筋誤差改小，噪音就會變小。研磨齒面，除可改善齒輪及各個精度外，還可改善齒面粗度，所以這對減低噪音有很好的效果。

   2.正確的齒面接觸:實施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸，噪音自然會降低。適當(dāng)?shù)凝X形修整對降低噪音也有效， 消除齒面上的碰傷或打痕?！?

   3.要選用振動減衰率高的材質(zhì):輕負(fù)荷低回轉(zhuǎn)的齒輪，采用塑膠齒輪是很好的選擇，但要注意溫度上升問題，鑄鐵齒輪比鋼齒輪對降低噪音有效。

   4.低速運轉(zhuǎn)及低負(fù)荷:齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)要盡量保持在壓低，負(fù)荷盡量減輕可減少噪音。

   5.適當(dāng)?shù)凝X隙:一般較均衡的負(fù)荷，齒隙略大對噪音的降低也有效果?！?

   6.采用光滑的齒面:研摩，擦磨，砥磨均可達(dá)到很理想齒面粗度，另在油中熱身運轉(zhuǎn)一段時間也可以改善齒面粗度，這對噪音均有降低作用。

   7.適當(dāng)?shù)臐櫥?要進(jìn)行充分的潤滑，粘度高的潤滑油噪音較低。

行星減速機(jī)之傳動結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率之組合，其基本傳動結(jié)構(gòu)為四個部分：

太陽齒輪 2、行星齒輪（組合于行星架） 3、內(nèi)齒輪環(huán) 4、階段齒輪

驅(qū)動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

工業(yè)機(jī)器人一般是按照用戶所設(shè)定的程序執(zhí)行重復(fù)的動作而完成相同的工序，此時為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)流程中能可靠的按照設(shè)定流程運行完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。伺服電機(jī)同樣也能保證精度，當(dāng)負(fù)載較大時，一直地提高伺服電機(jī)功率是非常不劃算的?？梢栽谶m宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運行。因此，作為“増力減速”的行星減速機(jī)便派上了用場！

根據(jù)以上可能的情況，操作方法是:

　　1、按說明書推薦的潤滑油或潤滑脂牌號，予以加足，切勿降低牌號；

　　2、按規(guī)定油面加足潤滑油;保證潤滑油泵正常工作及油路暢通；

　　3、更換轉(zhuǎn)臂軸承；

　　4、當(dāng)一般的行星減速機(jī)箱體不能滿足散熱要求，可以在箱體外面增設(shè)散熱片，散熱片的設(shè)置能使空氣自然循環(huán)。

     5、加強通風(fēng)，當(dāng)箱體不能滿足自然冷卻時，這時需要采用風(fēng)扇進(jìn)行冷卻，降低環(huán)境溫度。如果需要電動機(jī)連續(xù)工作且又必須在高溫環(huán)境運行，則應(yīng)選用絕緣等級較高的B級、F級絕緣的電動機(jī)。