注塑機專用機械手的護理

一般工程師在沖壓車間裝配端拾器的過程如下：首先，啟動沖壓機，讓沖 壓機的上滑塊運動到上死點，這樣可以保證足夠的端拾器裝配空間；接著，關 閉沖壓機，把沖壓工序件放置到下模具上，再啟動壓機，讓機械手運動到工序件上方合適位置，再關閉沖壓機；然后在注塑機專用機械手上安裝快速夾緊器、接口、一級主桿機構(gòu)、第二級主桿機構(gòu)等；再接下來，就是在工序件表面上標記真空吸盤的位置，同時根據(jù)真空吸盤的布置，在第二級主桿機構(gòu)上安裝相應的副桿；最后，測量真空吸盤和副桿之間的距離，試安裝連接臂。最后這一步涉及到的 零部件多達6個，且其中連接臂的長度是不連續(xù)的，因此，這個過程將非常復雜，即使是經(jīng)驗豐富的工程師也需要花費大量的時間和精力來完成，而且很難選用真正的優(yōu)化方案。另外，在整個裝配過程中，沖壓生產(chǎn)線都必須停下來， 這樣極大地降低了生產(chǎn)效率且提高了生產(chǎn)成本。

淺談機械手的虛擬設計的特點

機械手的虛擬設計與仿真系統(tǒng)其實是由兩大部分組成，那么你知道機械手的虛擬設計的特點嗎？下面機械手手臂的小編來講解下

命名規(guī)則標準。虛擬產(chǎn)品的設計需要大量跨專業(yè)人員的參與。就本文提及的采摘機械手虛擬設計而言，零部件在虛擬產(chǎn)品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規(guī)范。本文所采用的命名規(guī)則標準從機械設計和軟件設計角度綜合考慮，規(guī)定了機械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設計時的命名規(guī)則。

將機械手的特征屬性參數(shù)化，方便機械手設計各個環(huán)節(jié)的屬性管理，且設計快速化。當用戶對某一個零部件進行修改或設計優(yōu)化時，只需修改其相對應的特征參數(shù)。系統(tǒng)通過實現(xiàn)VC 與Solidwork實時通信來修改和更新設計。如，對機械手的某一零部件進行修改，通過程序的人機交互設計界面，對零件的CAD設計圖進行修改，修改后通過校對再進行存入數(shù)據(jù)庫。

機械手的構(gòu)成

機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

1、手部

手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。

機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂

手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要準確地定位。

3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架。

1.應用前景

隨著網(wǎng)絡技巧的發(fā)展，工業(yè)機械手的聯(lián)網(wǎng)的操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。工業(yè)機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。

2.市場需求

工業(yè)機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，工業(yè)機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了工業(yè)機械手的發(fā)展，使得工業(yè)機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。工業(yè)機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，工業(yè)機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素：一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機械的需求旺盛。