機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如此艱難，如何突圍？

　　“機器人涉及到的技術廣泛，且很多技術還不夠成熟，因此如何建立一個良性的產(chǎn)學研互動和循環(huán)體系就顯得尤為重要?！眹H機器人研究ji金會、美國斯坦福大學ＯｕｓｓａｍａＫｈａｔｉｂ表示，行業(yè)界和學術界必須要很好地聯(lián)系在一起，才能真正地做出一些創(chuàng)新的產(chǎn)品。80年代，科學家改進了機器學習模型，但智能水平依舊較低，有價值的成果寥寥無幾，人工智能研究進入低潮期。

　　如今，我國各地方機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展暴露出很多問題，如低水平重復建設，gao端產(chǎn)業(yè)低端化，重招商引資、輕自主創(chuàng)新，重主機組裝生產(chǎn)、輕關鍵零部件制造，重眼前利益、輕長遠發(fā)展等，甚至還出現(xiàn)了一些概念炒zuo現(xiàn)象。

工業(yè)機器人

1954年美國戴沃爾早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的臺工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。盡管如此，趙杰坦言，國內(nèi)的產(chǎn)品與國外一些先進的同類產(chǎn)品相比，在性能和一些關鍵技術方面還存在著一定差距。

早的關節(jié)機器人

UNIMATION的VAL（very advantage

language)語言也成為機器人領域早的編程語言在各大學及科研機構中傳播，也是各個機器人品牌的基本范本。其機械結構也成為行業(yè)的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購，并利用STAUBLI的技術優(yōu)勢，進一步得以改良發(fā)展。日本臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口，并由kawasaki模仿改進在國內(nèi)推廣。英國由于矛盾，飽受炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機器人。

中國對服務機器人的研究起步很晚，但國家對此非常重視，1986f年3月才開始把研究、開發(fā)智能機器人的內(nèi)容已列入國家863高科技發(fā)展規(guī)劃中，從1986年至2009年的20多年中，智能機器人主題在863的旗幟下，團結了近幾千人的研究開發(fā)隊伍，圓滿完成各項任務，建成了一批高水平的研究開發(fā)基地，造就了一支跨世紀的研究開發(fā)隊伍，為我國21世紀機器人技術的持續(xù)創(chuàng)新發(fā)展奠定了基礎[7]。①如圖1所示，這是我國首臺具有國際1流語音交互水平和復雜動作及智能運動控制水平的“美女機器人”,這款“美女機器人”具有仿zhen的美女外形，服裝和發(fā)型可以根據(jù)應用場合更換。雖然目前資本對于機器人產(chǎn)業(yè)普遍看好，但是有些投資者熱衷于關注小型企業(yè)，依靠短期投資獲取利益，很顯然，這種投資方式還不匹配機器人市場。