關(guān)節(jié)機(jī)器人有兩種常用的減速器

機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件，其減速器與通用減速器相比，具有體積小、功率大、重量輕、操作方便等特點(diǎn)。關(guān)節(jié)機(jī)器人有兩種常用的減速器：RV減速器與減速器相比，大噸位工業(yè)機(jī)器人的三關(guān)節(jié)腿、腰、肘關(guān)節(jié)具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命。與傳動(dòng)相反，RV減速機(jī)運(yùn)動(dòng)精度隨著運(yùn)行時(shí)間的增加。

減速器

減速器是一種傳動(dòng)，傳動(dòng)包括減速器，可用于工業(yè)機(jī)器人或機(jī)器人的多軸小負(fù)載端。大型減速器主要由剛性輪、彈性輪、軸承、波輪、發(fā)電機(jī)剛性齒數(shù)稍大于柔性輪減速器的齒數(shù)組成，其特點(diǎn)是體積小，重量輕，承載能力大。

兩者都是少齒差嚙合的，差動(dòng)是彈性齒輪中的一種，需要高速齒條作為擺線針輪的常用齒輪，利用漸開線齒廓，現(xiàn)在一些廠家使用雙圓弧齒廓，此齒廓比漸開線更先進(jìn)，，這兩臺(tái)減速器是微米級(jí)的精密制造高得很難，更不用說(shuō)減速器由彈性輪、波發(fā)生器、剛性輪軸承彈性波輪的外徑小于剛性波輪的內(nèi)徑，橢圓波輪的形狀決定了彈性波輪與剛性波輪在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的接觸點(diǎn)，剛性波輪彈性齒輪和剛性齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180%O，彈性輪等于180%O對(duì)稱齒差，每齒數(shù)超過(guò)30%Co的同時(shí)，導(dǎo)致高轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)。與減速器相比，齒條傳動(dòng)是在傳統(tǒng)的針擺行星傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型的高傳動(dòng)方式，不僅克服了普通針擺傳動(dòng)，還具有體積小、重量輕。

RV減速器由銷齒擺線行星輪和圓弧齒輪組成，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、、系統(tǒng)工業(yè)，RV減速器殼體采用實(shí)心擺線針輪，承載能力強(qiáng)，但彈性RV減速機(jī)能夠連續(xù)變形傳遞扭矩，從而決定了齒輪的承載能力。

RV減速器傳動(dòng)精度的主要指標(biāo)

RV 減速器傳動(dòng)精度的主要指標(biāo)是回差和傳動(dòng)誤差，主要影響因素有：一級(jí)漸開線圓柱齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)誤差、二級(jí)擺線針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)誤差、輸出機(jī)構(gòu)誤差。

由于二級(jí)擺線針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的誤差不需要通過(guò)一系列的傳動(dòng)傳遞到輸出機(jī)構(gòu)，而與之相反的是，RV減速器一級(jí)減速機(jī)構(gòu)的誤差需要，即除以系統(tǒng)的總傳動(dòng)比。因此，漸開線齒輪在一級(jí)齒輪傳動(dòng)中的相關(guān)誤差對(duì) RV 減速器的傳動(dòng)精度影響不大，而擺線針輪行星機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度加權(quán)系數(shù)大，對(duì)傳動(dòng)誤差影響大。當(dāng)設(shè)計(jì)并生產(chǎn) RV 減速器時(shí)，應(yīng)認(rèn)真考慮二級(jí)擺線針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的誤差因素。改變二級(jí)擺線針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)誤差的主要因素有擺線齒廓的修形、曲柄軸偏心距誤差、曲柄軸軸承游隙等。

RV系列蝸輪蝸桿RV減速機(jī)

RV系列蝸輪蝸桿RV減速機(jī)已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械減速裝置，械制造和地質(zhì)勘探等等領(lǐng)域，從交通工具的船舶,汽車,機(jī)車,建筑用的重型機(jī)具,機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等.有較好較廣泛的用武之地。是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大扭矩、大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動(dòng)控制裝置的選擇。

RV系列蝸輪蝸桿RV減速機(jī)是大家常見的一種蝸輪蝸桿RV減速機(jī)，他的設(shè)計(jì)標(biāo)是按Q/MD1-2000技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造的。產(chǎn)品是在嚴(yán)格符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB10085-88圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)上，再次了吸取國(guó)內(nèi)國(guó)外比較先進(jìn)的科技技術(shù)，從而設(shè)計(jì)出了別具一格的“方箱型”外形結(jié)構(gòu)和造型，RV系列蝸輪蝸桿RV減速機(jī)箱體比其他的外形較為美觀，并且是以鋁合金壓鑄而成，因此具有以下獨(dú)特的特性：

　　，就是他的安裝較為簡(jiǎn)易、而且靈活輕捷、這樣非常有易于維護(hù)檢修；

　　第二，其機(jī)械結(jié)構(gòu)由于采用了先進(jìn)的國(guó)內(nèi)外技術(shù)，使其很緊湊、且體積外形輕巧、這樣就達(dá)到了小型而；

　　第三，雖然其小，但是并不影響其運(yùn)行的平穩(wěn)性，而噪音又小，由于材質(zhì)使用的是的鋁合金，所以他小而持久耐用，同時(shí)容易散熱；

進(jìn)口齒輪減速機(jī)廠家的優(yōu)點(diǎn)

目前，國(guó)內(nèi)大部分變速箱行業(yè)基本處于飽和狀態(tài)、的緩慢階段。國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品主要受材料和工藝水平的限制。變速箱產(chǎn)品通常具有大容量的、或大的傳動(dòng)比。低效率、短壽命、可靠性差等問(wèn)題。通過(guò)自主研發(fā)設(shè)計(jì)，品牌傳統(tǒng)提高了減速機(jī)的承載能力，并在軸承結(jié)構(gòu)上取得了突破。減速機(jī)的效率和壽命得到了極大的改善。

　　進(jìn)口齒輪減速機(jī)廠家的優(yōu)點(diǎn)在材料和工藝中得到突出，使用壽命長(zhǎng)，可靠性好。然而，傳動(dòng)形式仍然由固定軸齒輪傳動(dòng)控制，并且體積和重量仍然是一個(gè)問(wèn)題。潔硬表面減速機(jī)是水平的品牌傳動(dòng)產(chǎn)品。捷品牌遵循模塊化的、優(yōu)化設(shè)計(jì)理念，采用有限的分析技術(shù)，采用獨(dú)特的低噪音齒輪齒形設(shè)計(jì)，確保先進(jìn)的設(shè)計(jì)；傳動(dòng)比經(jīng)過(guò)精細(xì)分級(jí)，具有數(shù)百萬(wàn)種不同組合，可滿足用戶的各種需求。從材料選擇到制造，嚴(yán)格控制。盒子的精密鑄造是。它美觀而堅(jiān)固，通過(guò)硬化、硬化齒輪。耐用。采用FMC柔性制造單元加工，該產(chǎn)品的高精度、免維護(hù)。