裝配線機器人有三種配置

?在將零件組裝在一起時，裝配線機器人在人與專用或機器人自動化生產(chǎn)線之間占據(jù)了一席之地；裝配機器人比人類更快，更準確地移動，現(xiàn)成的工具可以比專用設備更快地安裝和調(diào)試。輕松重新配置 - 很多時候，它只需更改程序 - 裝配線機器人是一種低風險投資，同時滿足制造，質(zhì)量和財務的需求。

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??裝配機器人有三種配置：六軸關節(jié)臂，四軸“SCARA”機器人和現(xiàn)代“Delta”配置。看起來像天花板安裝的蜘蛛，三角洲機器人使用基座中的馬達移動三個連接臂；這使得機器具有的加速度和速度，盡管有效載荷小于鉸接式設計。

??傳統(tǒng)上，三角洲只有三個或四個軸，但FANUC可以在其M-1iA和M-2iA機器人上提供多達六個運動軸，使其成為高速機器人裝配的理想選擇。

機器人碼垛通過在碼垛作業(yè)中實施技術

機器人碼垛通過在碼垛作業(yè)中實施技術，為制造商，倉庫和生產(chǎn)商提供高度定制的解決方案；碼垛機器人能夠處理托盤，層板，滑板等，為您提供無縫的終端自動托盤建造和卸垛集成。 箱式碼垛解決方案旨在^大限度地提，縮短周期時間，并與其他碼垛方法相比^大限度地減少損壞。每個機器人托盤堆垛機都由內(nèi)部軟件工程師進行優(yōu)化，利用四軸或六軸機器人提供^大的點對點運動。通過將擴展范圍功能集成到自動化碼垛生產(chǎn)線中，您可以實現(xiàn)360度工作區(qū)域，從而縮短周期時間并提。 機器人袋式碼垛機采用定制的臂端工具（EOAT），可與視覺相機等選項相結(jié)合，確保袋裝產(chǎn)品的不均勻性在每個周期內(nèi)均勻堆垛。自動皮帶輸送機允許將袋子放置在適當?shù)姆较颍瑫r^的排放減少了袋子的接觸。其他選項如自動托盤卸垛機，秤稱重系統(tǒng)，標簽和標記系統(tǒng)可以整合到電池中。

六軸多關節(jié)機器人用于AOI檢測工序

　　傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復單調(diào)的動作，而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關節(jié)機器人，替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min（其中包括AOI機器掃描時間）。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運，就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。

手臂動作要靈活手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做手臂運動輕快、靈活

手臂動作要靈活

手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在設計手臂時要盡量使手臂通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手，則應使兩臂的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。