隨著自動化工業(yè)的到來，越來越多的機器人代替了人類進行生產(chǎn)，機器人的出現(xiàn)使一些條件艱苦崗位的員工得到了解放，尤其是在噴涂領(lǐng)域，大家知道自動化噴涂機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)嗎?下面給大家簡單介紹一下吧。自動化噴涂機器人是可進行自動噴漆的一種工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。

打磨底材表面一般采用粗的或細(xì)的砂布、木工砂紙等。打磨填坑的膩子層一般用細(xì)砂布或磨石。砂布和木工砂紙僅適用于干打磨。在濕打磨中涂層和面漆涂層時，采用耐水性砂紙（水砂紙）。根據(jù)耐水性砂紙的磨料粒徑，分有若干編號，編號越高，磨料粒徑越小，砂紙越細(xì)。

因為打磨一般是手工操作，有時借助風(fēng)動工具或一些簡單器械進行，故打磨的勞動強度大，在流水生產(chǎn)的工業(yè)涂裝生產(chǎn)線中正努力淘汰這一工作。

我國一些涂裝生產(chǎn)線由于一次性投資的限制，以及對安全問題的不夠重視，有大量的涂裝生產(chǎn)線不符合涂裝作業(yè)安全規(guī)程，對照國家涂裝作業(yè)安全規(guī)程系列標(biāo)準(zhǔn)，在防毒、防塵、防火、防爆等方面存在諸多隱患，如何達(dá)到綜合防護，促進涂裝生產(chǎn)線向有利于工人健康、保證安全的方向發(fā)展不夠重視、不下功夫。

1.一些國外涂裝技術(shù)水平不高的生產(chǎn)線魚龍混雜地流入中國市場。

2.引進無序，重復(fù)引進同類型的生產(chǎn)線。

3.引進的先進涂裝生產(chǎn)線沒有很好地消化吸收。

4.國內(nèi)自行設(shè)計研制的一些自動涂裝生產(chǎn)線未能廣泛地交流和推廣。

5.近年來國內(nèi)一些單位對涂裝生產(chǎn)線所用的設(shè)備、新技術(shù)的研制雖有一定重視，并取得一定成果，但由于研制投入受到人力、資金等限制，往往模仿多，獨立開發(fā)少，所以成效不顯著。