自動碼垛機器人的功能要求

許多人在購買自動碼垛機器人的時候，總是想從各種方便來了解自己所選產(chǎn)品的性能和各方面的特點。其實，與其在購買的時候，去了解廠家的碼垛機器人性能特點等等。那就不如在購買之前，提前了解自己的需求，然后根據(jù)自己的需求去有目的的購買自己所需的碼垛機器人。

　　說到自己的需求，正常情況下，如果是一些行業(yè)性質(zhì)比較單一的企業(yè)，碼垛機器人的功能要求并不需要太多，普通的自動碼垛機器人就完全可以滿足自己的需求。而那種功能特別多的碼垛機器人，往往價格比較高，還不能解決自己的需求。當(dāng)然，*于功能，還是要根據(jù)自己的實際需求來決定。

使用機器人碼垛,改善了工人的勞動條件

使用機器人碼垛，改善了工人的勞動條件，工人只是用來操作電腦，遠離了又臟又累的搬運工作，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。機器人碼垛幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。碼垛機器人代替人工的工作，只要有生產(chǎn)任務(wù)，碼垛機可以不知疲倦的工作，而人工碼垛的話，有時就會因為員工的請假、人手的減少以及其他因素造成企業(yè)當(dāng)天的生產(chǎn)效率降低，而使用機器人碼垛有著絕*的優(yōu)勢，它不需要人工管理、不需要考慮生產(chǎn)量的大小、不需要提供工傷、保險等條件。

以碼垛機器人有獨特的作業(yè)特點

碼垛機在包裝機械行業(yè)中可以說體積比較大的，它的結(jié)構(gòu)是不是也會很復(fù)雜呢？這就要具體分析了，以碼垛機器人來說當(dāng)然與通用型機器人不同，碼垛機器人有獨特的作業(yè)特點，它在搬運物料實現(xiàn)空間內(nèi)的平移和水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，無需進行物料的翻轉(zhuǎn)。這是因為碼垛機器人采用了特殊的結(jié)構(gòu)形式，以4軸鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)為主，并包含了基座、腰轉(zhuǎn)部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個部件，并由4個關(guān)節(jié)驅(qū)動進行工作.根據(jù)物料形狀特點，可以在碼垛機器人工具法蘭配置不同的抓手；在腕部姿態(tài)的控制上，通過兩組平行四連桿傳動，實現(xiàn)了腕部始終保持垂直于地面的姿態(tài)。 隨著技術(shù)的進步，現(xiàn)如今碼垛機的性能已經(jīng)相當(dāng)完善了，不僅碼垛、而且碼垛效果好，甚*可以同時對多種不同的產(chǎn)品進行碼垛。但是再好的產(chǎn)品也不可能是完*無缺的，在操作過程中由于疏忽或者其它原因，也會出現(xiàn)一些故障，全自動碼垛機也會如此。為了減少碼垛機在使用過程當(dāng)中的故障幾率，首先在正式操作機器之前要對其進行檢測，如果是新購買的碼垛機自然需要進行試運行，確保碼垛機試運行無問題的情況下再正式進行碼垛搬運。