WD160多功能無人船是高度集成的多功能無人船產(chǎn)品，搭載功能強大，可按需定制靈活多樣，船體輕便，吃水深度小于10cm適應淺灘作業(yè)，推進器涵道式設計有效防止水草、漁網(wǎng)纏繞，可充分滿足水文、水利、科研、環(huán)保、水務、港務、軍事等領域的多元需求。

WD160多功能無人船特點：

1、多項功能高度集成。

2、 按需定制、靈活多樣。

3、可同時搭載采樣器、多參數(shù)、ADCP、單波束、側掃聲吶、應用相機、喊話器等業(yè)務單元。

在 21 世紀，我國踏入經(jīng)濟高速發(fā)展時期，各類大大小小企業(yè)隨之建立，全方面塑造我國進入工業(yè)化時代。但我國大部分企業(yè)忽視對排放污水的治理，隨意將工業(yè)廢水排放湖泊河流中，致使大量可飲用水源遭受，水環(huán)境污染問題愈發(fā)嚴重，水質(zhì)監(jiān)測也顯得愈發(fā)重要。本文結合國內(nèi)外移動在線水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，設計了一種基于無人船的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)。

無人船：（1）監(jiān)測終端：監(jiān)測終端主要由嵌入式主控板、動力電機、轉(zhuǎn)向舵機、GPS 模塊、SD 卡和無線模塊等組成。通過手持終端發(fā)送控制指令，再通過無線模塊接收指令進而控制監(jiān)測終端，水質(zhì)監(jiān)測傳感器監(jiān)測到的數(shù)據(jù)通過 GPRS 網(wǎng)絡模塊發(fā)送到控制中心。監(jiān)測終端根據(jù)接收到的指令執(zhí)行相應的操作，發(fā)送相應的控制指令?？刂浦噶钍怯汕度胧街靼逄峁┑亩喾N接口以及各個模塊提供的。動力電機也受主板的控制，主要控制無人機基礎的前進、后退、轉(zhuǎn)向，換擋等功能。GPRS 模塊用于實現(xiàn)對移動平臺的定位。SD 卡用于存儲移動平臺的位置信息、方向信息和采集到的水質(zhì)信息。

澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。迄今。澄峰科技致力于環(huán)境監(jiān)測與綜合治理領域的技術研發(fā)、應用與技術服務，我們秉承“持續(xù)迭代創(chuàng)新，造福生態(tài)環(huán)境。

無人水質(zhì)監(jiān)測船具有許多優(yōu)勢存在：

3、 相比檢測人員現(xiàn)場采樣和建立多座固定監(jiān)測點，無人船更節(jié)省能源，且初始成本低，避免了過大的消耗，節(jié)省了人力物力。

4、 整個監(jiān)測采樣流程完全自動化，樣本可實現(xiàn)自動分析備份保存，結果更精準，之后提供完備的水質(zhì)分析解決方案。