中科羅伯特工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)院學(xué)院介紹

中科羅伯特工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)院，由機(jī)器人行業(yè)技術(shù)家和培訓(xùn)家共同投資創(chuàng)建，學(xué)院設(shè)有全日制培訓(xùn)班與業(yè)余培訓(xùn)班兩大模塊，是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師培養(yǎng)基地。中科羅伯特工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)院致力于，打造機(jī)器人自動化行業(yè)技術(shù)培訓(xùn)品牌，專注培養(yǎng)可熟練操作、精于安裝調(diào)試、掌握工藝設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、有快速診斷排除故障能力的應(yīng)用工程師。

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心，近年來隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能越來越高，而價(jià)格則越來越便宜，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了1－2美金的32位微處理器。高的微處理器為機(jī)器人控制器帶來了新的發(fā)展機(jī)遇，使開發(fā)低成本、性能高的機(jī)器人控制器成為可能。為了保證系統(tǒng)具有足夠的計(jì)算與存儲能力，目前機(jī)器人控制器多采用計(jì)算能力較強(qiáng)的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成?！?

此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機(jī)器人系統(tǒng)在價(jià)格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機(jī)器人系統(tǒng)對SoC（SystemonChip）技術(shù)的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計(jì)，縮小系統(tǒng)尺寸，并降低成本。例如，Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內(nèi)核集成在其FPGA產(chǎn)品上，形成了一個(gè)完整的SoC系統(tǒng)。在機(jī)器人運(yùn)動控制器方面，其研究主要集中在美國和日本，并有成熟的產(chǎn)品，如美國DELTATAU公司、日本朋立株式會社等。其運(yùn)動控制器以DSP技術(shù)為核心，采用基于PC的開放式結(jié)構(gòu)。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展情況

過去 30 余年，在人口紅利的推動之下，中國制造業(yè)規(guī)模已擴(kuò)張到 22%的比例，GDP 以年均約 10%的增速升至位。但單純?nèi)丝诩t利可以推動經(jīng)濟(jì)規(guī)?？焖僭鲩L，而無法實(shí)現(xiàn)知識體系、技術(shù)體系、產(chǎn)業(yè)體系的升級，這也是當(dāng)前中國經(jīng)濟(jì)增長模式面臨的核心挑戰(zhàn)，也是傳統(tǒng)制造業(yè)在人口紅利逐漸衰竭后急需解決的問題。

自 20 世紀(jì) 60 年代，經(jīng)過近六十年的迅速發(fā)展，隨著對產(chǎn)品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升，關(guān)鍵工藝生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步由工業(yè)機(jī)器人代替工人操作。另外，由于某些高危、有毒等惡劣的工作環(huán)境也要求由工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行替代作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的市場需求進(jìn)一步提升。工業(yè)機(jī)器人已逐漸成為現(xiàn)代生產(chǎn)工藝的重要組成部分及未來發(fā)展趨勢。