基于智能制造的發(fā)展,市場(chǎng)上較常見(jiàn)的AGV導(dǎo)航技術(shù)

基于智能制造的發(fā)展，市場(chǎng)上較常見(jiàn)的AGV導(dǎo)航技術(shù)大致可分為三代： 代是電磁和磁條導(dǎo)航，第二代是現(xiàn)在行業(yè)主流的二維碼導(dǎo)航，第三代分為兩大類(lèi)，分別是基于激光與視覺(jué)的兩種SLAM算法導(dǎo)航。 原理：在AGV運(yùn)行的工作地面下方埋設(shè)金屬線(xiàn)，且金屬線(xiàn)在此之前己經(jīng)被附加上固定的頻率。與此同時(shí)，在AGV車(chē)體上，左右兩邊對(duì)稱(chēng)的各裝上一個(gè)電磁感應(yīng)器。電磁感應(yīng)器由兩個(gè)感應(yīng)線(xiàn)圈組成，用它們能夠在同一時(shí)間采集導(dǎo)航線(xiàn)的感應(yīng)信號(hào)。再通過(guò)對(duì)兩線(xiàn)圈中信號(hào)的強(qiáng)弱程度進(jìn)行比較，就可以很容易的獲得電磁感應(yīng)器的誤差量。后使用算法對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行的計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV的導(dǎo)航。

哪種導(dǎo)航方式的AGV小車(chē)適合工廠(chǎng)?

哪種導(dǎo)航方式的AGV小車(chē)適合工廠(chǎng)? 引進(jìn)AGV小車(chē)需先考察工廠(chǎng)的環(huán)境。舉例來(lái)說(shuō)，若工廠(chǎng)的運(yùn)輸路線(xiàn)比較固定、且預(yù)算有限，磁導(dǎo)航AGV比較適宜，不過(guò)需注意的是金屬地面、消磁的室內(nèi)環(huán)境不適宜使用。若在無(wú)人的智能倉(cāng)儲(chǔ)或無(wú)人工廠(chǎng)壞境，二維碼導(dǎo)航及反光板導(dǎo)航AGV可以考慮。若工廠(chǎng)人是機(jī)混用、搬運(yùn)路線(xiàn)復(fù)雜多變、柔性生產(chǎn)線(xiàn)，需要對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行調(diào)整，考慮后期改造等情況選擇SLAM激光AGV。

激光叉車(chē)AGV改裝車(chē)體

激光叉車(chē)AGV的改裝車(chē)體可根據(jù)客戶(hù)需求進(jìn)行選配，與林德、合力在內(nèi)的國(guó)內(nèi)外的叉車(chē)品牌均具有戰(zhàn)略合作關(guān)系。其改裝車(chē)體采用國(guó)內(nèi)外叉車(chē)品牌，激光叉車(chē)在速度、精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性、使用壽命上都比組裝車(chē)體更。提供高精度、高可靠性的物流自動(dòng)搬運(yùn)解決方案?？蓪?shí)現(xiàn)自動(dòng)分配任務(wù)、自動(dòng)裝載和卸載托盤(pán)、自動(dòng)搬運(yùn)物料至目標(biāo)站點(diǎn)，是一款高性?xún)r(jià)比、能夠?qū)崿F(xiàn)快速回收人工成本的“機(jī)器換人”激光導(dǎo)航自動(dòng)化、智能化車(chē)輛。

國(guó)內(nèi)智能AGV小車(chē)在工業(yè)制造行業(yè)快速發(fā)展

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)智能AGV小車(chē)在工業(yè)制造行業(yè)快速的發(fā)展，AGV小車(chē)由一開(kāi)始的在汽車(chē)、等行業(yè)逐漸向食品、機(jī)械設(shè)備、業(yè)、化工、貨運(yùn)物流、家用電器、電子器件等多領(lǐng)域擴(kuò)展。國(guó)內(nèi)智能AGV小車(chē)起步雖然相對(duì)較晚，但是未來(lái)的發(fā)展一片大好。 從AGV的銷(xiāo)售量來(lái)看 據(jù)統(tǒng)計(jì)2013年我國(guó)AGV銷(xiāo)售量為2439臺(tái)，2014年上升到3150 臺(tái)，同比增長(zhǎng)29.15%；2016年銷(xiāo)售量是6500臺(tái)，同比增長(zhǎng)51.16%。2013~2016 年里，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)38.64%。2018年我國(guó)市場(chǎng)增加AGV數(shù)量 29600 臺(tái)，相比于17年的21890臺(tái)提高了42.5%，增長(zhǎng)率為35%。