PSR系列  -4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動(dòng)工具       探查機(jī)

多關(guān)節(jié)機(jī)器人         手臂型機(jī)器人

人形機(jī)器人           行走輔助裝置

看護(hù)類機(jī)械           與TCG系列的組合裝置

PSR系列  -5-

式樣  型號(hào)  外形圖

差動(dòng)減速機(jī)

型號(hào)

減速比

輸入軸對(duì)輸出軸的回轉(zhuǎn)方向   反方向   反方向  反方向

允許額定扭矩

加速扭矩峰值

瞬間很大扭矩

平均輸入轉(zhuǎn)速

很高輸入轉(zhuǎn)速

背隙

推薦電機(jī)容量

換算到輸入軸的慣量

輸入軸軸徑

重量

差動(dòng)減速機(jī)型號(hào)表示

        電機(jī)選擇型號(hào)

PSR系列  -8

電機(jī)的選擇  選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況下，請(qǐng)按照電機(jī)廠商以及型號(hào)來進(jìn)行選擇！

附加電機(jī)

帶電機(jī)的型號(hào)  

尺寸表

型號(hào)   帶電機(jī)的型號(hào)

帶電機(jī)的信號(hào)

PSR系列  -9

PSR系列  -10

電機(jī)和減速機(jī)簡(jiǎn)單對(duì)應(yīng)表，選型時(shí)請(qǐng)務(wù)必進(jìn)行計(jì)算，電機(jī)的瞬間很大扭矩×減速比×效率不得超過減速機(jī)峰值扭矩（參考P.5）。關(guān)于沒有刊登到的電機(jī)型號(hào)，請(qǐng)聯(lián)系我們。

型號(hào)  電機(jī)容量  額定扭矩 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速    輸入軸 K型鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）  輸入軸（夾緊式）

                           減速比          減速比

效率

■ 根據(jù)各型號(hào)的輸入回轉(zhuǎn)數(shù)不同，相對(duì)于負(fù)載率（相對(duì)于額定扭矩，負(fù)載的比例）表示的效率的值。     （測(cè)定條件）周圍溫度25℃

效

率

         負(fù)載率

噪音

■ 圖表根據(jù)各型號(hào)輸入回轉(zhuǎn)數(shù)及減速比不同時(shí)的噪音值。

（測(cè)定條件）周圍溫度25℃，無負(fù)載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，距離減速機(jī)本體1m的地方固定放置噪音計(jì)測(cè)定。                 ●噪音級(jí)別聽感補(bǔ)正A特性指示器的動(dòng)態(tài)特性  

輸

入

回

轉(zhuǎn)

數(shù)

本產(chǎn)品樣本的記載內(nèi)容是2006年1月時(shí)的內(nèi)容?！霰井a(chǎn)品樣本內(nèi)容可能由于式樣和尺寸改進(jìn)而變更，恕不能預(yù)告。■由于印刷原因，產(chǎn)品樣本顏色可能與實(shí)物有差別。電機(jī)安裝簡(jiǎn)單擁有各公司伺服用配件，購買后可以立即安裝電機(jī)免維護(hù)封入油脂實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，無需加油，沒有安裝方向限制?！霰井a(chǎn)品的無償保修期，以弊公司規(guī)定的式樣條件為使用前提，出貨后一年或者實(shí)際使用2500小時(shí)中先到的時(shí)間為限?！鋈f一在品質(zhì)保證期間內(nèi)確實(shí)是本產(chǎn)品的質(zhì)量原因引起故障等發(fā)生的場(chǎng)合，弊公司無償修理。