伺服電動(dòng)缸選型指南：能實(shí)現(xiàn)精密控制的直線執(zhí)行器，能控制行程，推力和速度。

能在惡劣的環(huán)境中無故障長(zhǎng)期工作，不需要添加潤(rùn)滑脂的繁瑣保養(yǎng)工作，并且是高強(qiáng)度，高速度，靜音運(yùn)動(dòng)

一、優(yōu)點(diǎn)特點(diǎn)概述

優(yōu)點(diǎn)：

2  路徑和位置控制

2  適合高速運(yùn)行

2  容易安裝

2  低維護(hù)成本

2  到點(diǎn)到點(diǎn)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)

2  可多點(diǎn)定位與多段控制

特點(diǎn)：

2  完整的驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向系統(tǒng)

2  長(zhǎng)行程可獲得

2  quan套的電機(jī)和控制器

2  附件和支架可選擇

2  相向/相對(duì)運(yùn)動(dòng)雙滑塊類型和其他類型可獲得

2  產(chǎn)品多樣化，易于搭配選用，并可量身定做特殊客制化產(chǎn)品

2  電機(jī)連接方式可以選擇直連式或折疊式

4、高速度

快6m/s，10g加速度，極高的響應(yīng)速度，即使在高速運(yùn)行下也能提供超長(zhǎng)的使用壽命

5、低成本維護(hù)

電缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤(rùn)滑，并無易損件需要維護(hù)更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。

6、環(huán)保、節(jié)能

現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。

6.結(jié)構(gòu)緊湊,充分利用空間。電動(dòng)缸是非標(biāo)準(zhǔn)件產(chǎn)品，可以按照使用的環(huán)境充分

考慮空間而設(shè)計(jì)。

7.環(huán)境適用能力強(qiáng)?？梢栽诘蜏?、高溫、干燥、風(fēng)雨等惡劣環(huán)境下適用，不同液

壓和氣壓系統(tǒng)要充分考慮環(huán)境的因素。

電動(dòng)缸的組成

電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，主要包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速裝置、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輔

助機(jī)構(gòu)四大部分。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型:

直流電機(jī)、交流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。

減速裝置

一般齒輪誠速、蝸輪蝸桿、行星齒輪輪、諧波減速

直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

梯形絲桿滾珠絲桿滾柱絲桿滑動(dòng)導(dǎo)軌

電動(dòng)缸分類:電動(dòng)缸在安裝結(jié)構(gòu)上可以分為直線式，折返式和垂直式三類。

圖1EXLARFT系列電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

這是一種行星滾柱絲杠電動(dòng)缸。由伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，經(jīng)過帶輪傳動(dòng)，帶

動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，采用了行星滾柱絲杠傳動(dòng)力方式，由螺母組件推動(dòng)推桿的往復(fù)運(yùn)

動(dòng)。行星滾柱絲杠這種傳動(dòng)方式是在主螺紋絲杠周圍，行星布置安裝了6-8個(gè)螺

紋滾柱絲杠,這樣將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運(yùn)動(dòng)，與梯形絲杠、

滾珠絲杠的傳動(dòng)方式有點(diǎn)相近,但不同點(diǎn)則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環(huán)

境下承受重載上千個(gè)小時(shí)，這樣就使得行星絲杠成為要求連續(xù)工作制應(yīng)用場(chǎng)合的

理想選擇。超承載能力，行星滾柱絲杠為受力多線接觸，接觸面的增加，承載能

力和剛性將大大提高。相同的負(fù)載比較滾珠絲杠節(jié)約1/3的空間。