結(jié)構(gòu)因素主要有焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)和焊接接頭的設(shè)計(jì)形式.形式及其截面形狀等因素對(duì)焊接性的影響。如結(jié)構(gòu)形狀、尺寸、厚度、接頭坡口其影響主要表現(xiàn)在熱的傳遞和力的狀不同接頭形式或坡口形狀其傳熱方向和傳熱速度不一樣晶方向和晶位成長(zhǎng)發(fā)生形響。結(jié)構(gòu)的形狀、板厚和焊縫等。從而對(duì)熔池結(jié)度，對(duì)接頭的應(yīng)力狀態(tài)產(chǎn)生形響。不良的結(jié)晶形態(tài).形成焊接裂紋的基本條件。以回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)來說，還有如下幾種分類：一種是雙立柱單回轉(zhuǎn)式，與其他設(shè)備區(qū)分的一大特點(diǎn)就是它的立柱一端的電機(jī)驅(qū)動(dòng)工作裝置是沿一個(gè)回轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)的，而另一端則是隨主動(dòng)端從動(dòng)。

點(diǎn)焊焊接機(jī)器人特點(diǎn)介紹

點(diǎn)焊對(duì)所用的焊接機(jī)器人要各方面求不高。點(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，對(duì)焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求。這也是機(jī)器人早只能用于點(diǎn)焊的原因。     

 點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實(shí)現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。      

考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。機(jī)器人系統(tǒng)基本組成如下：機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施。

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線 

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。焊接機(jī)器人生產(chǎn)線焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個(gè)軌道子母車，子母車可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。但是這種形式的焊接變位機(jī)只能在一個(gè)圓周方向回轉(zhuǎn)，也因此它的應(yīng)用受到了一定的限制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司作為工業(yè)機(jī)器人的者以及國(guó)內(nèi)行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人制造廠商，德本智動(dòng)將博采眾長(zhǎng)，將市場(chǎng)先進(jìn)技術(shù)加以提煉，并持續(xù)投入資金加強(qiáng)自主科技研發(fā)實(shí)力。

自動(dòng)焊機(jī)如何維護(hù)

1、焊機(jī)應(yīng)安裝在環(huán)境溫度不高于40℃ ，相對(duì)濕度低于90%（25℃時(shí)），無腐蝕性氣體、水分、蒸汽、化學(xué)性沉積、塵垢、霉菌及其它性介質(zhì)的地方。同時(shí)焊機(jī)不應(yīng)受到嚴(yán)重的振動(dòng)和撞擊。

   2、新安裝或長(zhǎng)時(shí)間不用的焊機(jī)，在使用前必須檢查焊機(jī)的絕緣電阻，焊機(jī)輸入側(cè)對(duì)地及輸入側(cè)對(duì)輸出側(cè)之絕緣電阻不小于5兆歐，輸出側(cè)對(duì)地絕緣電阻不小于2兆歐。（注意：檢查時(shí)應(yīng)先將輸出接線端短路）如若低于上述值時(shí)，焊機(jī)先進(jìn)行干燥處理后再使用。