工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

·驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)的傳動(dòng)裝置。

·機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、機(jī)械手末端工具三大件組成的一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。

·感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

·機(jī)器人&環(huán)境交互系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

·人&機(jī)交互系統(tǒng)：是操作人員參與機(jī)器人控制與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。

·控制系統(tǒng)：根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。

工業(yè)機(jī)器人主要工藝分析

其他工藝應(yīng)用19 %

主要用于包括高精密設(shè)備行業(yè)、食品行業(yè)、切割工藝、陶瓷行業(yè)，AGV移動(dòng)機(jī)器人也在迅猛發(fā)展。

機(jī)器人噴涂4 %

機(jī)器人噴涂主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作，主要分布在汽車、金屬零件、鑄件、木制品等行業(yè)。

機(jī)器人裝配10%

裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，隨著傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，智能化全自動(dòng)裝配線越來(lái)越成熟。

機(jī)器人焊接29%

機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊，尤其弧焊機(jī)器人近年來(lái)發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛。許多中小型加工企業(yè)都逐步引入焊接機(jī)器人，用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)。

機(jī)器人搬運(yùn)38 %

目前搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的首大應(yīng)用領(lǐng)域，約占機(jī)器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。

工業(yè)機(jī)器人工程師崗位介紹

機(jī)器人操控與編程崗位

從事工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)示教編程和操控調(diào)試，維護(hù)故障，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)和集成商；

機(jī)器人安裝與調(diào)試崗位

從事工業(yè)機(jī)器人本體裝配，工作站安裝調(diào)試工作，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè)；

機(jī)器人銷售技術(shù)崗位

從事工業(yè)機(jī)器人銷售及設(shè)備保養(yǎng)維修等工作，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè)。