在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題，各行各業(yè)的自動化水平越來越高，使用數(shù)控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。通過完善的經(jīng)營管理制度，鼓勵機(jī)制，確保機(jī)床質(zhì)量前端的同時，致力于對工作質(zhì)量的日益改進(jìn)和完善。

　　桁架式機(jī)器人機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

　　1.結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至相應(yīng)高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成;

　　2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運(yùn)動組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

　　3. 桁架式機(jī)械手各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

自由度越多，數(shù)控車床機(jī)械手的靈活性越大，使主體替換，避免了的發(fā)生，不會對員工及員工家庭產(chǎn)生傷害。機(jī)械式的操作，更能保障員工的安全和生產(chǎn)的效率達(dá)到zui大大化。在綜合考慮以上兩種鋁板分張方式後，ABB通過改進(jìn)機(jī)器人氣路附屬裝置成功開發(fā)研制了自動剝離加高壓吹氣的分張系統(tǒng)，借助於編碼器控制的升降拆垛臺始終將垛料上鋁板位置保持在工作高度，機(jī)器人完成示教後吸盤每次在建立真首先由輔助提升氣缸將板料的四個直角部分提氣。同時空氣噴嘴吹出高壓氣體，在板料提氣直角部分和第二張板料間建立充氣層。與此同時，其它工作吸盤開始建立真空幷zui終將這張板料提起，在機(jī)器人第七軸的直線運(yùn)動下將板料送至生產(chǎn)線。

桁架機(jī)器人與上下料機(jī)械手作為高科技化領(lǐng)域的產(chǎn)品，能在工廠的實際應(yīng)用中實現(xiàn)機(jī)加工自動化生產(chǎn)線代替人工。機(jī)器人系統(tǒng)集成告訴您桁架機(jī)器人的應(yīng)用和價值表現(xiàn)在以下幾方面：

1. 提高生產(chǎn)過程中的自動化程度，有利于提高材料的傳送，工件的裝卸，刀具的更換及機(jī)器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)機(jī)械化和自動化的步伐。

2. 可以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、有灰塵、噪音、臭味、有性或有毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，而應(yīng)用機(jī)器人便可部分或全部代替人完全地完成作業(yè)，可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故，減少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)。

3. 大大降低人員和工具的損失。要是人進(jìn)行工作，那么像、意外以及機(jī)器的損耗就會高起來，要是用了桁架機(jī)器人來操作，就會省去這樣的損耗。