超短基線定位系統(tǒng)

在幽深的海底，要想知道潛水器所在位置并不容易，因?yàn)闊o線電波在水中的快速衰減使GPS的定位手段無計(jì)可施。聲波是有效的水下遠(yuǎn)距離傳播的信息載體。聲學(xué)定位系統(tǒng)分為長基線、短基線和超短基線三類。超短基線的接收傳感器就類似于人類的耳朵，兩耳之間的距離就相當(dāng)于基線。長基線系統(tǒng)的信標(biāo)之間相距幾公里到幾十公里，基線越長，精度越高。但潛水器進(jìn)行水下作業(yè)時(shí)，需要在海底布陣，復(fù)雜且受限。

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HAIN 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

泰富坤科技專業(yè)生產(chǎn)、銷售水下定位及通訊系統(tǒng)，我們?yōu)槟治鲈摦a(chǎn)品的以下信息。

HAIN慣性導(dǎo)航系統(tǒng)即可以用于DP平臺(tái)和船舶，也可以用于ROV等潛航器的水下定位，具有很高的準(zhǔn)確度和更快的數(shù)據(jù)更新，多窗口操作，可擴(kuò)展使用SSBL和LBL。

? 水聲定位?- 噪聲相對(duì)較高且均勻分布

- 定位無飄移 ? 慣性定位

- 極低極短噪音

- 定位漂移較大

? HAIN 應(yīng)用

- 用于DP平臺(tái)和船舶 ? HAIN 水下應(yīng)用

- 用于ROV或潛水器 ? 優(yōu)點(diǎn)

- 更高準(zhǔn)確度

- 更快的數(shù)據(jù)更新

- 多窗口操作

- 擴(kuò)展使用SSBL and LBL

??IMU?- Seatex MGC R3

? 兼容 DVLs

- RDI

- Nortek

聲學(xué)定位系統(tǒng)

聲學(xué)定位系統(tǒng)是在19世紀(jì)60年代被開發(fā)出來用于支持水下調(diào)查研究的。它能夠在有限區(qū)域內(nèi)提供非常準(zhǔn)確的位置信息。在潛水員水下作業(yè)、海洋探測(cè)等工作中扮演著重要的角色。在聲學(xué)定位系統(tǒng)中，有3種主要的技術(shù)：長基線定位（LBL），短基線定位（SBL），和超短基線定位（SSBL/USBL）。

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長基線(LBL)

長基線系統(tǒng)包含兩部分，一部分是安裝在船只上的收發(fā)器或水下機(jī)器人，另一部分是一系列已知位置的固定在海底的應(yīng)答器，至少三個(gè)以上。應(yīng)答器之間的距離構(gòu)成基線，長度在上百米到幾千米之間，相對(duì)超短基線、短基線，稱為長基線系統(tǒng)。長基線系統(tǒng)是通過測(cè)量收發(fā)器和應(yīng)答器之間的距離，采用測(cè)量中的前方或后方交會(huì)對(duì)目標(biāo)定位，所以系統(tǒng)與深度無關(guān)，也不必安裝姿態(tài)、電羅經(jīng)設(shè)備。系統(tǒng)的工作方式是距離測(cè)量。

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