行星減速機(jī)傳動(dòng)基礎(chǔ)理論與實(shí)驗(yàn)研究

①根據(jù)齒輪嚙合原理的運(yùn)動(dòng)學(xué)法,討論了平行軸內(nèi)嚙合行星減速機(jī)傳動(dòng)的嚙合方程,給出了行星輪共軛齒廓方程的一般表達(dá)式,建立了錐形擺線(xiàn)行星傳動(dòng)的嚙合理論;論證了變截面擺線(xiàn)行星傳動(dòng)針齒齒廓半徑沿軸向變化時(shí)所對(duì)應(yīng)的系列短幅擺線(xiàn)互為等距線(xiàn);針對(duì)變截面擺線(xiàn)傳動(dòng),給出了針齒半徑沿軸向線(xiàn)性變化的錐形擺線(xiàn)輪和非線(xiàn)性變化的鼓形行星輪的設(shè)計(jì)實(shí)例,從而驗(yàn)證了理論推導(dǎo)的正確性;給出了橫截面為拋物線(xiàn)的行星輪的齒廓曲面方程,討論了行星輪齒廓曲面的多樣性;分別討論了變截面擺線(xiàn)傳動(dòng)和拋物線(xiàn)柱面行星傳動(dòng)的齒廓曲率特性。1對(duì)孔銷(xiāo)式W機(jī)構(gòu)的重新認(rèn)識(shí)為了估計(jì)不均衡的程度,假設(shè)僅考慮柱銷(xiāo)彎曲變形,左擺線(xiàn)輪(靠輸出軸的)僅驅(qū)動(dòng)左柱銷(xiāo)。

②提出了以錐形擺線(xiàn)輪大端面為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的設(shè)計(jì)方法,完成了錐形擺線(xiàn)嚙合副齒廓曲面的設(shè)計(jì);提出了基于錐形擺線(xiàn)的N型傳動(dòng)、NN型傳動(dòng)和雙圓盤(pán)擺線(xiàn)行星傳動(dòng)三種結(jié)構(gòu)形式,并針對(duì)不同的結(jié)構(gòu)形式,給出了計(jì)算實(shí)例。

③分析了錐形嚙合副的受力情況,提出了錐形嚙合副的接觸應(yīng)力計(jì)算方法;采用有限元方法完成了分別使用獨(dú)立銷(xiāo)套和整體銷(xiāo)套的懸臂梁式輸出機(jī)構(gòu)和簡(jiǎn)支梁式輸出機(jī)構(gòu)的應(yīng)力應(yīng)變分析。

④應(yīng)用Microsoft Visual C 6.0編制了錐形擺線(xiàn)行星傳動(dòng)的可視化設(shè)計(jì)分析軟件系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)N型、N-N型傳動(dòng)和雙圓盤(pán)擺線(xiàn)傳動(dòng)各參數(shù)、齒廓的自動(dòng)計(jì)算,以及力學(xué)特性等的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。

行星減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理,采用擺線(xiàn)針較嚙合的減速機(jī)。電解加工可有效地提高蝸桿的光潔度和消除形狀誤差，使行星減速機(jī)在傳動(dòng)過(guò)程中增加接觸點(diǎn)，擴(kuò)大接觸區(qū)，有利于提高承載能力。它比一般齒輪減速器具有較多的優(yōu)點(diǎn),因此,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)中得到廣泛應(yīng)用。 噪聲是機(jī)電產(chǎn)品驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)中的重要指標(biāo)之一行星減速機(jī)是一個(gè)通用傳動(dòng)部件,是一臺(tái)機(jī)械設(shè)備的重要組成部分和主要噪聲源之一,因此,制訂它的噪聲評(píng)價(jià)準(zhǔn)則將可促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量的提高,同時(shí)也為我國(guó)機(jī)電產(chǎn)品在市場(chǎng)上打開(kāi)銷(xiāo)路創(chuàng)造條件。

上普遍采用聲功率級(jí)作為評(píng)價(jià)值。在1000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的電機(jī)配有5:1的傳動(dòng)比齒輪頭，輸出200轉(zhuǎn)/分。國(guó)內(nèi)尚未進(jìn)行過(guò)噪聲評(píng)價(jià)參量的研究,儀有行業(yè)規(guī)定的聲級(jí)評(píng)定值,且限于三個(gè)中等尺寸規(guī)格的產(chǎn)品。另外也未查到有關(guān)國(guó)外的資料。 本研究依據(jù)《齒輪裝置噪聲聲功率級(jí)的$lJ定方法》   標(biāo)準(zhǔn),重點(diǎn)探討了該產(chǎn)品的各參量與噪聲的關(guān)系,尋求合理的參量來(lái)評(píng)價(jià)噪聲,為制訂該產(chǎn)品的噪聲評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)提供依據(jù)。

提高行星減速機(jī)精度的方法提高行星減速機(jī)精度的原理混合驅(qū)動(dòng)設(shè)備是一個(gè)的設(shè)備，因此提高行星減速機(jī)的工作精度就顯得由為重要。1、高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。但是受工作設(shè)備的限制，提高制造精度是有限的，而且成本會(huì)大大地增加。但我們知道，通過(guò)對(duì)向心推力球軸承施加預(yù)負(fù)荷的方法來(lái)提，已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中（電機(jī)主軸）得到廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在將這一原理應(yīng)用于行星齒輪減

提高行星減速機(jī)精度的方法提高行星減速機(jī)精度的原理混合驅(qū)動(dòng)設(shè)備是一個(gè)的設(shè)備，因此提高行星減速機(jī)的工作精度就顯得由為重要。行星減速機(jī)以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、傳動(dòng)效率高、工作可靠和使用壽長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),廣泛使用在各種機(jī)械設(shè)備中。但是受工作設(shè)備的限制，提高制造精度是有限的，而且成本會(huì)大大地增加。但我們知道，通過(guò)對(duì)向心推力球軸承施加預(yù)負(fù)荷的方法來(lái)提，已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中（電機(jī)主軸）得到廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在將這一原理應(yīng)用于行星減速機(jī)上，通過(guò)偏心行星軸對(duì)嚙合齒面施加預(yù)負(fù)荷的方法來(lái)提高傳動(dòng)精度。

行星減速機(jī)的安裝使用與維護(hù)

一步:確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。　

第二步:將電機(jī)與減速機(jī)成自然連接。連接時(shí)保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)平行延長(zhǎng)使用壽命，得理想的傳動(dòng)效率和較低噪音。在安裝時(shí)嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

第三步:旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。安裝前還要將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速成機(jī)連接部位的防銹油用鋅鈉水擦拭干凈?！　? 

第四步:行星減速機(jī)安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活，沒(méi)有卡頓滯后現(xiàn)象。開(kāi)機(jī)前應(yīng)緊固各聯(lián)接螺釘，空載試車(chē)應(yīng)不少于2小時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)時(shí)應(yīng)及時(shí)排除。使用時(shí)應(yīng)定期檢查各緊固件是否松動(dòng)，確保正常運(yùn)轉(zhuǎn)。