伺服

　交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。

　　交流伺服電動機(jī)的工作原理與電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機(jī)與電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動機(jī)相比，有三個顯著特點：

　　1、起動轉(zhuǎn)矩大：由于轉(zhuǎn)子電阻大，使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

　　2、運(yùn)行范圍寬：運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。［/p］［p=30， 2， left］3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象：運(yùn)轉(zhuǎn)中的伺服電動機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

力矩電機(jī)

　?。?） 直流力矩電機(jī)（扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，機(jī)電時間常數(shù)小）

　?。?） 無刷直流力矩電機(jī)（與無刷直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)相似，但為扁平狀，極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大，機(jī)械和調(diào)節(jié)特性好，壽命長，無火花，噪聲低）

　?。?） 籠型交流力矩電機(jī)（籠型轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多，啟動轉(zhuǎn)矩大，機(jī)電時間常數(shù)小，可長期堵轉(zhuǎn)運(yùn)行，機(jī)械特性較軟）

　?。?） 實心轉(zhuǎn)子交流力矩電機(jī)（鐵磁材料實心轉(zhuǎn)子，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多，可長期堵轉(zhuǎn)，運(yùn)行平滑，機(jī)械特性較軟）

電機(jī)過熱甚至冒煙？

1、故障原因

①電源電壓過高；

②電源電壓過低，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；

③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當(dāng)，鐵芯；

④電動機(jī)過載或頻繁起動；

⑤電動機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；

⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

2、故障排除

①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；

②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；

③檢修鐵芯，排除故障；

④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；

⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦清洗電動機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。