直流調速器維修

什么場合下要選擇使用直流調速器 1、需要較寬的調速范圍。

2、需要較快的動態(tài)響應過程。

3、加、減速時需要自動平滑的過渡過程。

4、需要低速運轉時力矩大。

5、需要較好的挖土機特性，能將過載電流自動限止在設定電流上。

直流調速器還能廣泛應用在數控機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設備、包裝機械、電工機械、食品加工機械、橡膠機械、生物設備、印制電路板設備、實驗設備、焊接切割、輕工機械、物流輸送設備、機車車輛、醫(yī)設備、通訊設備、雷達設備、地面接受系統等行業(yè)。

直流電動機的工作原理圖。

（1）構成：

磁場：圖中 N和 S是一對靜止的磁極，用以產生磁場，其磁感應強度沿圓周為正弦分布。

勵磁繞組——  容量較小的發(fā)電機是用磁鐵做磁極的。容量較大的發(fā)電機的磁場是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組產生的。用來形成N極和S極的繞組稱為勵磁繞組，勵磁繞組中的電流稱為勵磁電流If。

電樞繞組：在N極和 S極之間，有一個能繞軸旋轉的圓柱形鐵心，其上緊繞著一個線圈稱為電樞繞組(圖中只畫出一匝線圈)，電樞繞組中的電流稱為電樞電流Ia。  

換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個相互絕緣而和繞組同軸旋轉的半圓形銅片——換向片上，組成一個換向器。換向器上壓著固定不動的炭質電刷。

電樞：鐵心、電樞繞組和換向器所組成的旋轉部分稱為電樞。

電動機向負載輸出機械功率的同時，卻向電動機輸入電功率，電動機起著將電能轉換為機械能的作用。

故障判斷

   1、整流模塊損壞

   一般是由于電網電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下，更換整流橋。在現 場處理故障時，應重點檢查用戶電網情況，如電網電壓，有無電焊機等對電網有污染 的設備等。

   2、逆變模塊損壞

   一般是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起。在修復驅動電路之后，測驅動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現場服務中更換驅動板之后，還必須注意檢查馬達及連 接電纜。在確定無任何故障下，運行變頻器。

   3、上電無顯示

   一般是由于開關電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞，也有可能是面板損壞。

   4、上電后顯示過電壓或欠電壓

   一般由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件。

   5、上電后顯示過電流或接地短路

   一般是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運放等。

   6、啟動顯示過電流

   一般是由于驅動電路或逆變模塊損壞引起。

   7、空載輸出電壓正常帶載后顯示過載或過電流

   該種情況一般是由于參數設置不當或驅動電路老化模塊損傷引起。

590P調速系統速度控制

直流電動機的機械特性方程為 :n=U/C e Υ-TR/Ce C t Υ2

式中 :n——— 電機轉速 ;U——— 加在電樞回路上的電壓 ;R——— 電動機電樞電路的總電阻 ;Υ——— 電動機磁通 ;Ce ——— 電動勢常數 ;C t ——— 轉矩常數 。

此公式是調速器的理論基礎, 也是直流電動機的調速公式, 改變加在電動機電樞回路的電阻 R、外加電壓 U及磁通 Υ中的任何一個參數,就可以改變電動機的機械特性, 從而對電動機進行調速 。如圖 2所示連續(xù)不斷地改變施加在電動機兩端的供電電壓Us 可以改變直流機的轉速 。在這套系統中通過觸摸屏給定速度, 由 PLC進行數據處理后給定 0 ～10 V的電壓信號到直流調速裝置的 Ug 端來調的輸出轉速 。590P裝置采用雙閉環(huán)系統進行直流調速, 即速度環(huán)和電流環(huán), 分別調節(jié)調速器的速度和電流, 兩者的方框圖如圖 2所示 。圖中, 速度反饋信號由測速發(fā)電機 TG取出, 加到速度調節(jié)器 As 的輸入端, 組成外環(huán), 電流反饋信號由電流互感器 TA取出, 與 As 的輸出信號 U gi 混合后, 送入電流調節(jié)器Ac , 經比例積分環(huán)節(jié)處理后產生 U k 去觸發(fā)裝置控制晶閘管, 構成內環(huán) 。Ug =0, 兩組晶閘管不輸出電壓,電動機停止 ;Ug >0, VF輸出正壓, 電動機正轉 ;U g<0, VF輸出負壓, 電動機反轉 。根據 :Ud =2.34U a cosα可知, 改變晶閘管的觸發(fā)角可控制晶閘管的輸出, 以改變電動機的電樞電壓 。