噴涂機器人噴涂軌跡:噴涂機器人噴涂軌跡指在噴涂過程中噴qiang運行的順序和行程，采用噴涂機器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。

噴涂機器人的涂料流率:噴涂機器人涂料流率是單位時間內(nèi)輸給每個旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。除旋杯轉(zhuǎn)速外，涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。當其他參數(shù)不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細，但同時也會導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。

噴涂機器人旋杯轉(zhuǎn)速是對高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細度影響的因素。當其他工藝參數(shù)不變時，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對霧化細度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。

噴涂機器人旋杯轉(zhuǎn)速會對膜厚有影響。當轉(zhuǎn)速過低會導(dǎo)致涂膜粗糙；噴涂機器人而霧化過細會導(dǎo)致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動；同事當霧化超細時，則對噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。

旋杯的過高轉(zhuǎn)速除引起過噴外，還會導(dǎo)致透平軸承的過量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。噴涂機器人的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定，因而對于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比普通溶劑型涂料的要高。

噴涂機器人一般情況下，空載旋杯轉(zhuǎn)速為6X10^4r/min，負載時設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍為（1.0~4.2）X10^4r/min誤差±500r/min.