山東省德州市金宇機(jī)械有限公司生產(chǎn)的WHC減速機(jī)中心距：120、125、150、160、180、200、210、25O、280、300、320、360、400、420、450、500，速比：8、10、12.5、16、20、25、31.5、40、50九種。蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。

     WHC圓弧齒圓柱蝸桿減速機(jī)是采用軸截面為圓弧形的圓柱蝸桿，蝸輪齒形與蝸桿相共軛的圓弧，由于蝸輪與蝸桿是凸凹嚙合，在嚙合區(qū)的絕大部分綜合曲率半徑大，因而降低了齒面應(yīng)力，增加了齒面強(qiáng)度，提高 了承載能力。

傳動(dòng)特點(diǎn)1.傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示（一般Z1=1~4），蝸輪齒數(shù)用Z2表示。齒型傳動(dòng)類型：蝸桿齒型加工包含ZC1，ZI，ZA、ZN、ZK，蝸桿頭數(shù)1-6頭，蝸輪和蝸桿兩共軛齒面是凹凸嚙合，當(dāng)量曲率小，因而單位齒面壓力減小，接觸強(qiáng)度提高。從傳動(dòng)比公式I=Z2/Z1可以看出，當(dāng)Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，因而可得到很大傳動(dòng)比，一般在動(dòng)力傳動(dòng)中，取傳動(dòng)比I=10-80；在分度機(jī)構(gòu)中，I 可達(dá)1000。這樣大的傳動(dòng)比如用齒輪傳動(dòng)，則需要采取多級(jí)傳動(dòng)才行，所以蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。

2. 傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音。因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時(shí)是連續(xù)不斷的，蝸桿齒沒有進(jìn)入和退出嚙合的過程，因此工作平穩(wěn)，沖擊、震動(dòng)、噪音小。蝸桿傳動(dòng)

3. 具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時(shí)，蝸桿只能帶動(dòng)蝸輪傳動(dòng)，而蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

4. 蝸桿傳動(dòng)效率低，一般認(rèn)為蝸桿傳動(dòng)效率比齒輪傳動(dòng)低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

5. 發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。

山東省德州市金宇機(jī)械有限公司生產(chǎn)的蝸桿傳動(dòng)是用來(lái)傳遞空間交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。常用的是軸交角∑=90°的減速傳動(dòng)。

蝸桿傳動(dòng)能得到很大的單級(jí)傳動(dòng)比，在傳遞動(dòng)力時(shí)，傳動(dòng)比一般為

5~80

，

常用

15~50

；

在分度機(jī)

構(gòu)中傳動(dòng)比可達(dá)

300

，若只傳遞運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比可達(dá)

1000

。蝸輪蝸桿傳動(dòng)工作平穩(wěn)無(wú)噪音。蝸桿反

行程能自鎖。