怎樣區(qū)分工業(yè)機(jī)器人用到的減速機(jī)

工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分,可分為SCARA機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人，關(guān)節(jié)型機(jī)器人, 并聯(lián)機(jī)器人及其他。全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要為關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人有控制器,伺服電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)成,其中三大核心零部件的減速器、伺服和控制器成本分別占機(jī)器人成本的30% ~ 50% , 20% ~ 30%，10% ~ 20%。工業(yè)機(jī)器人用到的減速機(jī)主要有RV減速機(jī)和減速機(jī)。怎樣區(qū)分使用呢?

減速機(jī)分為減速機(jī)和RV減速機(jī)。

RV減速機(jī)適用于在重載機(jī)器人。一般應(yīng)用于重 載機(jī)器人的腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)。相比減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低,其缺點(diǎn)是重量重, 外形尺寸較大。

齒輪減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)

隨著科技發(fā)展，人們對(duì)環(huán)保越來(lái)越重視，建立環(huán)境友好型社會(huì)被政府提上議事議程。這是一種人與自然和諧共生的社會(huì)形態(tài)，其核心內(nèi)涵是人類(lèi)的生產(chǎn)和消費(fèi)活動(dòng)與自然生態(tài)系統(tǒng)協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展。

　　而環(huán)境友好型技術(shù)、環(huán)境友好型產(chǎn)品、環(huán)境友好型企業(yè)、環(huán)境友好型產(chǎn)業(yè)是環(huán)境友好型社會(huì)的組成部分。 　　 　　

　　齒輪減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。

減速機(jī)現(xiàn)在受到了廣泛的使用與發(fā)展

減速機(jī)現(xiàn)在受到了廣泛的使用與發(fā)展，在許多的行業(yè)中，都有應(yīng)用到減速機(jī)。減速機(jī)的品牌，款式，型號(hào)以及功能等等也有了日新月異的變化，讓人們有了很多選擇的款式，可以在為自己的工作選擇的減速機(jī)。一款好的減速機(jī)主要是來(lái)自于好的生產(chǎn)廠商，減速機(jī)廠商的直接影響到減速機(jī)的質(zhì)量以及銷(xiāo)量。

　　在現(xiàn)在看來(lái)，減速機(jī)廠家發(fā)展的前景是非常好的，在這個(gè)以工業(yè)為重的生產(chǎn)社會(huì)中，再加上減速機(jī)應(yīng)用得廣泛，減速機(jī)廠家完全不用減速機(jī)的銷(xiāo)量。同時(shí)，多種款式的減速機(jī)可供顧客進(jìn)行選擇，減速機(jī)廠家還可以研究開(kāi)發(fā)更多更方便的新型減速機(jī)，吸引消費(fèi)者，從而提高減速機(jī)的銷(xiāo)量。

減速機(jī)的端蓋

減速機(jī)控制速度可以說(shuō)是比較理想，這種裝置經(jīng)常會(huì)為各種類(lèi)型的設(shè)備做減速工作，在裝置上面有端蓋不知道大家是否注意到，下面來(lái)說(shuō)一下它的端蓋。

　　1、減速機(jī)的端蓋能夠防止軸露出來(lái)。

　　2、端蓋上有密封槽，鑲嵌O型密封圈，并在接觸部分涂上密封膠，起密封作用，防止漏油。

　　3、減速機(jī)的端蓋的另有一種叫做透蓋，即在輸入軸和輸出軸處的，輸入軸和輸出軸穿過(guò)此透蓋，透蓋中車(chē)有密封槽，安裝唇形密封圈或其它形式的密封圈，有接觸型和機(jī)械非接觸型等類(lèi)型，同樣要做好密封。

　　減速機(jī)的端蓋對(duì)于密封有著很關(guān)鍵的作用，相當(dāng)于機(jī)械密封件，同時(shí)也能防止出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，有了端蓋，裝置得到了良好的密封。也不用再去安裝機(jī)械密封件了。