國內(nèi)AGV叉車的技術(shù)開展成熟

國內(nèi)AGV叉車的技術(shù)開展成熟 隨著國內(nèi)AGV叉車的技術(shù)開展成熟，傳統(tǒng)制造業(yè)所面臨的人口紅利漸漸消逝，無人化、智能化的的工業(yè)轉(zhuǎn)型晉級優(yōu)勢的突出明顯。往常，搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車已在各行各業(yè)工廠里面發(fā)揮其作用，并不只是他人口中的“搬運(yùn)工”。 搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車能夠在客戶的合理投入本錢之下將物料搬運(yùn)工序中的效率表現(xiàn)到化。其次AGV叉車為牢靠而平安的物料搬運(yùn)提供靈敏、動(dòng)態(tài)的處理計(jì)劃，并且在空間方面的請求極低，并且不會(huì)影響和阻礙到其他交通。另外，經(jīng)過運(yùn)用先進(jìn)技術(shù)和無線道路，AGV叉車快速順應(yīng)變化的途徑和運(yùn)作，從而防止了對昂貴改裝的需求。

項(xiàng)目為什么會(huì)使用了磁導(dǎo)航農(nóng)業(yè)的項(xiàng)目

項(xiàng)目為什么會(huì)使用了磁導(dǎo)航 農(nóng)業(yè)的項(xiàng)目。雖說是一個(gè)智慧農(nóng)業(yè)的項(xiàng)目，但是，在AGV的工作環(huán)境中，還是會(huì)有泥巴，水，石頭，草木樹枝以及泥水混合物的出現(xiàn)。再這樣的工作環(huán)境中，二維碼和反光板以，及車輛本身的傳感器非常容易被泥水沾染，覆蓋，從而車輛無法讀取導(dǎo)航標(biāo)志物信息，使AGV的定位坐標(biāo)丟失。（這段記下來會(huì)考）。而磁導(dǎo)航就避免了這樣的尷尬，在項(xiàng)目實(shí)施的時(shí)候，會(huì)預(yù)先在地上開槽，然后埋入磁條或者磁釘，再將地面復(fù)原。這樣一來，泥水遮蓋問題就迎刃而解了。加之在車輛的運(yùn)行路徑軌跡中，由于場地的限制，部分路段還需要都一些弧線。因此，這個(gè)項(xiàng)目非磁導(dǎo)航不可。 技術(shù)的進(jìn)步，給我們帶來了更加先進(jìn)更精準(zhǔn)，更經(jīng)濟(jì)性的導(dǎo)航的方式，然而在實(shí)際的應(yīng)用場景中，還是需要考慮到各種導(dǎo)航方式的適應(yīng)性，擇優(yōu)而取。

電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一

電磁導(dǎo)航 電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用。它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過對導(dǎo)引頻率的識(shí)別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)航原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點(diǎn)是路徑難以更改擴(kuò)展，對復(fù)雜路徑的局限性較大。

AGV小車功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展

AGV技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 (1)有預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的導(dǎo)引技術(shù)發(fā)展日趨成熟穩(wěn)定 有預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的導(dǎo)引技術(shù)是指需要預(yù)設(shè)參照介質(zhì)于事先規(guī)劃好的AGV的行走路徑之上或使參照介質(zhì)與AGV的行走路徑相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)引技術(shù)，它包括磁條導(dǎo)引、磁點(diǎn)導(dǎo)引、二維碼導(dǎo)引、RFID導(dǎo)引、激光反射板導(dǎo)引技術(shù)等。近年來，以磁導(dǎo)引、二維碼導(dǎo)引、反射板導(dǎo)引為代表的有預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的導(dǎo)引技術(shù)被普遍應(yīng)用在國內(nèi)外廠家的AGV產(chǎn)品上，技術(shù)發(fā)展水平日趨成熟穩(wěn)定，成本逐步下降，在各行業(yè)已經(jīng)有了成熟的應(yīng)用。 (2)無預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的SLAM導(dǎo)引技術(shù)是當(dāng)前的研究熱點(diǎn) 無預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的SLAM導(dǎo)引技術(shù)的技術(shù)難度較大是比較先進(jìn)導(dǎo)航方式，如米克力美的激光AGV系列產(chǎn)品采用的就是無預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的SLAM導(dǎo)引技術(shù)。采用的相對于有預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的導(dǎo)引技術(shù)，SLAM導(dǎo)引技術(shù)具有無需其他定位設(shè)施，不用在現(xiàn)場設(shè)置參照標(biāo)識(shí)物，不必為AGV路徑上的參照標(biāo)識(shí)物被現(xiàn)場復(fù)雜的環(huán)境遮擋而煩惱，形式路徑靈活多變，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場環(huán)境等優(yōu)勢。在不久的將來，SLAM導(dǎo)引技術(shù)極有可能取代傳統(tǒng)的有預(yù)設(shè)參照介質(zhì)的導(dǎo)引技術(shù)成為未來AGV主流的導(dǎo)航方式。 (3)AGV小車功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展 隨著AGV小車的廣泛應(yīng)用，市場對AGV產(chǎn)品的適應(yīng)能力、功能要求、定位精度、承載能力等要求越來越高，AGV小車功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展。以承載能力為例，國內(nèi)AGV企業(yè)普遍的產(chǎn)品載重能力都在3噸以下，目前10噸以上甚至幾十噸的搬運(yùn)能力要求的AGV也有一定需求。由于國外的AGV發(fā)展較早，AGV的行業(yè)應(yīng)用更廣泛，因此在車型功能多樣性方面，國內(nèi)相對國外還有一定差距。