在yi療工作的幾十年中我們發(fā)現(xiàn)很多yi療器械機械控制部分用的是氣動缸或者是液（油）壓缸，這兩種“缸”在臨床使用中經(jīng)常發(fā)生氣動缸漏氣、液壓缸漏油，優(yōu)其時間長了以上毛病更難克服，電動缸就不會出現(xiàn)以上的毛病。在yi療工作的幾十年中我們發(fā)現(xiàn)很多yi療器械機械控制部分用的是氣動缸或者是液（油）壓缸，這兩種“缸”在臨床使用中經(jīng)常發(fā)生氣動缸漏氣、液壓缸漏油，優(yōu)其時間長了以上毛病更難克服，電動缸就不會出現(xiàn)以上的毛病。 直線式伺服電動缸采用模塊化設計，集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、精度滾珠絲杠等要素，整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應快、低噪音和長壽命等特點。 折返式伺服電動缸的電機與缸體平行安裝，電機通過強度同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接而帶動絲桿傳動，除具有直線式伺服電動缸的特點外，并由于整體長度短，適用于安裝位置比較小的場合。

通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運動，并推動滑臺沿各種導軌（如滑動導軌、滾珠導軌、高剛性直線導軌）像氣缸那樣作往復直線運動。為適應不同的要求，電動缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械手臂等。如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機軸上，通過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動機構(gòu)的實際位置，這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。按照自動化發(fā)展的狀況可分為三大類：短行程系列高剛性系列薄型系列在3大系列中，沿海地區(qū)使用比較廣泛的規(guī)格有：日規(guī)、歐規(guī)...電動缸的競爭相對比較大，因為在代替勞動力不單單指勞力上的取代，更多時候講究其靈活性，因而通常要求電動缸的各種參數(shù)達到比較高的要求，比如：速度要求，大部分的電動缸按不同規(guī)格大有不同，電動缸速度達到1000 mm/s；負載要求，不同的生產(chǎn)過程要求不一樣的負載；精度要求；標準電動缸重復定位精度達到±0.02mm。

位精度和重復定位精度。精度保持性好滾珠及滾道硬度達HRC58~63，滾道形

狀準確，滾動摩擦磨損，具有良好的精度保持性、可靠性和使用壽命。傳

動剛度高滾珠絲杠副內(nèi)外滾道均為偏心轉(zhuǎn)角雙圓弧面、在滾道間隙的時也能

靈活傳動。需要時加一定的預緊載荷則可消除軸向游隙和初級彈性形變以獲得良

好的剛性(此時使用壽命有所減少)。同步性能好滾珠絲杠副因具有導程精度高、

靈敏度好的特點，在需要同步傳動的場合，用幾套相同導程的滾珠絲杠副可獲得

良好的同步性能。