靜電噴塑烘箱的發(fā)展趨勢(shì)有：性能不斷提高；機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化和重構(gòu)方向發(fā)展；控制系統(tǒng)向基于機(jī)器的松弛控制器方向發(fā)展；傳感器的作用越來(lái)越重要；致力于人機(jī)交互控制]。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步較早，發(fā)展迅速。廣東省首臺(tái)六自由度噴粉機(jī)器人已于一年內(nèi)投入商業(yè)生產(chǎn)，具有一定的工業(yè)機(jī)器人制造水平。從目前的應(yīng)用情況來(lái)看，由于其操作簡(jiǎn)單、成本低、功能強(qiáng)大，靜電噴塑烘箱已廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制和生產(chǎn)自動(dòng)化線控制中。類似的成果包括北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所研制的大型龍門噴粉機(jī)器人，新立光學(xué)機(jī)械設(shè)備有限公司研制的三維自動(dòng)噴粉線，靜電噴塑烘箱一般由機(jī)器人主體及其控制系統(tǒng)組成。一般來(lái)說(shuō)，它們是由馬達(dá)或液壓驅(qū)動(dòng)的。

一般來(lái)說(shuō)，噴粉機(jī)器人有一個(gè)自由度，其中手腕有一個(gè)自由度。其臂部多為關(guān)節(jié)式設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)空間大，可實(shí)現(xiàn)零件的復(fù)雜噴粉動(dòng)作。靜電噴塑烘箱主要優(yōu)點(diǎn)是：噴粉運(yùn)動(dòng)靈活、復(fù)雜、快速；噴粉自動(dòng)化水平高、質(zhì)量好、油漆利用率高；離線編程縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；4.往復(fù)運(yùn)動(dòng)噴粉機(jī)一般可分為臥式往復(fù)噴粉機(jī)和立式往復(fù)噴粉機(jī)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)噴粉機(jī)以前在國(guó)內(nèi)外應(yīng)用廣泛，設(shè)備簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉。往復(fù)噴霧機(jī)通常在整個(gè)行程范圍內(nèi)快速移動(dòng)。通過(guò)使用計(jì)算機(jī)硬件和軟件，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)噴涂的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、分析和控制。靜電噴塑烘箱的下運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)螺桿或鏈輪鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)。在歐洲，接觸網(wǎng)速度（生產(chǎn)率）普遍高于中國(guó)。一般來(lái)說(shuō)，在噴粉機(jī)的水平軸上以工件的懸掛高度為行程，以一定的間隔水平布置若干噴槍。立式往復(fù)噴粉機(jī)噴粉質(zhì)量好，涂層均勻。它需要配備一個(gè)非常大的粉末室和一個(gè)巨大的“收集系統(tǒng)”。噴粉機(jī)通常配備直流或交流電源，其行程和速度可調(diào)。設(shè)備利用率高。

靜電噴塑烘箱具有以下優(yōu)點(diǎn)：上漆率接近100%，大大減少了化學(xué)藥品的用量；膜質(zhì)量好，膜厚可以更精準(zhǔn)的控制；防腐能力好；污染小；自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)，降低了勞動(dòng)成本。但它也有很大的局限性，如投資成本高，能耗高，生產(chǎn)過(guò)程不變色，不適合產(chǎn)量不穩(wěn)定的生產(chǎn)線。軸類零件的電泳技術(shù)如果能保證銷售的穩(wěn)定，在理論上是可行的，但一次投資的成本是巨大的。同時(shí)，如果工件上有聯(lián)軸器等零件不需要涂漆，會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部油漆尖銳，影響產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的靜電噴塑烘箱噴涂通常用于質(zhì)量低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的零件。設(shè)備簡(jiǎn)單，操作維護(hù)成本低，油漆率低。對(duì)于某些零件，可能需要手動(dòng)修理。由于各生產(chǎn)廠家經(jīng)濟(jì)情況不同，導(dǎo)致其靜電噴塑烘箱前處理、噴涂、固化生產(chǎn)線所使用器械的質(zhì)量不同，有的是成套購(gòu)買的?？捎糜诟鞣N產(chǎn)量的生產(chǎn)需求，更換油漆的成本也很低。它的具體類型包括粉末噴涂、油漆噴涂和靜電噴涂。但對(duì)于軸類零件，靜電噴塑烘箱采用這種噴涂方式，涂裝率低，生產(chǎn)成本高。同時(shí)，軸類零件還需要更多的噴槍和輸送機(jī)構(gòu)。靜電噴塑烘箱常用于汽車和復(fù)雜零件的噴涂。它的薄膜質(zhì)量很好，能適應(yīng)較復(fù)雜零件的表面。能適應(yīng)各種生產(chǎn)條件。但上述普通噴涂也存在同樣的問(wèn)題，其施工投資成本很高。部件制造商通常負(fù)擔(dān)不起這么高的建設(shè)成本。以及由此產(chǎn)生的高昂維護(hù)成本。

噴漆旋碟

系統(tǒng)選用G 型旋碟（GEAR DISK），旋碟的外延有無(wú)數(shù)齒口，在旋碟高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，其離心力使漆料通過(guò)圓盤周邊齒口成均勻霧狀，向四周噴射，在離心力和高壓電荷的作用下，涂料形成微?；陟o電噴塑烘箱噴漆室內(nèi)分布均勻。靜電噴塑烘箱循環(huán)風(fēng)系統(tǒng)在Ω噴漆系統(tǒng)中，循環(huán)風(fēng)要求在室體內(nèi)部均勻的沉降向下，風(fēng)場(chǎng)均勻，目的是為了防止旋碟噴出未附在工件上的部分可以被室體底部的過(guò)濾器，以保護(hù)噴漆室內(nèi)部環(huán)境。由于涂料粒子十分細(xì)微，自重輕，同時(shí)，顆粒帶有（-）極的高壓電荷，極易被吸引到帶有（ ）極電荷（有時(shí)工件為0 電位）的工件上去，涂料的涂著效率大大提高（在正常的生產(chǎn)條件下，涂著效率為80%以上）并使工件的涂膜均勻。噴涂效率已超過(guò)機(jī)器人旋杯系統(tǒng)。

靜電噴塑烘箱高壓發(fā)生器

我公司已完成的項(xiàng)目，其高壓發(fā)生器采用進(jìn)口蘭氏傳統(tǒng)外置式高壓發(fā)生器，較大輸出電壓可達(dá)100KV，較大輸出電流可達(dá)2500μA，靜電效果更優(yōu)異，涂著效率更高。噴涂方法多采用靜電噴涂法、靜電噴塑烘箱和靜電流化床法、靜電粉末噴涂法、振動(dòng)法、高能電泳法和火焰噴涂法，因此從理論上講，這一過(guò)程中，熱源同時(shí)存在，空氣和可燃粉末3相結(jié)合。采用“油浸式”靜電噴塑烘箱高壓發(fā)生器，設(shè)備故障率極低，更容易維護(hù)保養(yǎng)。高壓通過(guò)控制柜上的高壓控制器來(lái)顯示和調(diào)整大小，操作簡(jiǎn)單方便。

靜電噴塑烘箱保護(hù)系統(tǒng)

與高壓發(fā)生器配套使用的防火花裝置。安全保護(hù)裝置是一個(gè)噴涂環(huán)境內(nèi)高壓電流的監(jiān)視裝置。噴涂系統(tǒng)采用的是進(jìn)口蘭氏噴涂系統(tǒng)，該項(xiàng)目甲方工件尺寸為500mmx2500mm(直徑X長(zhǎng)度)，工件質(zhì)量為30kg/掛，噴涂面積為0。當(dāng)靜電噴塑烘箱初始噴涂實(shí)驗(yàn)時(shí)，按規(guī)定程序可在安全保護(hù)裝置上設(shè)定一個(gè)安全電流值。當(dāng)工件在高壓環(huán)境內(nèi)接受噴涂時(shí)，保護(hù)裝置將頻繁測(cè)量噴涂過(guò)程中的高壓電流，并頻繁地與設(shè)定的安全電流值進(jìn)行比較，一旦噴涂過(guò)程中的高壓電流超過(guò)設(shè)定的安全電流值，保護(hù)裝置將將立即發(fā)出信號(hào)給主控制系統(tǒng)（響應(yīng)時(shí)間8ms），切斷整機(jī)的電流，而只有在查找出高壓電流偏高的原因并采取措施后，才能恢復(fù)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，確保不發(fā)生電流過(guò)大引起的安全事故。

靜電噴塑烘箱循環(huán)風(fēng)系統(tǒng)

在Ω噴漆系統(tǒng)中，循環(huán)風(fēng)要求在室體內(nèi)部均勻的沉降向下，風(fēng)場(chǎng)均勻，目的是為了防止旋碟噴出未附在工件上的部分可以被室體底部的過(guò)濾器，以保護(hù)噴漆室內(nèi)部環(huán)境。其基本形式如下：我司于上海某零部件項(xiàng)目設(shè)計(jì)的噴漆室排風(fēng)系統(tǒng)，送風(fēng)和排風(fēng)按照仿形布置，較大程度的形成噴漆室局部均勻沉降風(fēng)場(chǎng)，可保證漆霧在噴漆室內(nèi)分布均勻，使得工件上漆上漆膜更均勻，同時(shí)可減少漆膜飛揚(yáng)至噴漆室外部，影響周邊環(huán)境。此外，循環(huán)風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)需要安裝溫度、濕度控制設(shè)備，確保靜電噴塑烘箱噴漆室內(nèi)空氣濕度一直處于適中水平。經(jīng)過(guò)空氣處理設(shè)備的風(fēng)一同送入噴漆室內(nèi)，起到調(diào)節(jié)噴漆室內(nèi)部溫度以及濕度的功能。此外，為配合循環(huán)風(fēng)以及上漆質(zhì)量，噴漆區(qū)壁板設(shè)計(jì)需要與各方向的軌道距離一致，以保證循環(huán)風(fēng)沉降更均勻。綠色環(huán)保性：靜電噴塑烘箱噴涂所用的涂料是一種不含溶劑的固體粉末，由樹脂、顏料、固化劑及其它輔助材料按照特定的比例混合，再通過(guò)相應(yīng)的制作工藝制備而成，無(wú)揮發(fā)、無(wú)污染。

靜電噴塑烘箱輸送鏈系統(tǒng)

輸送鏈布置圍繞噴漆旋碟中心進(jìn)行布置，輸送鏈可選擇傳統(tǒng)的懸掛鏈即可，同時(shí)在噴漆段輸送鏈可安裝自轉(zhuǎn)輥?zhàn)优?，靜電噴塑烘箱使得工件圍繞噴漆旋碟公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還能夠保持不停地自轉(zhuǎn)，項(xiàng)目中工件在噴漆段自轉(zhuǎn)圈數(shù)為10.5 圈，確保工件各個(gè)表面膜厚均勻。