工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件結構

控制器是機器人系統(tǒng)的核心，近年來隨著微電子技術的發(fā)展，微處理器的性能越來越高，而價格則越來越便宜，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了1－2美金的32位微處理器。高的微處理器為機器人控制器帶來了新的發(fā)展機遇，使開發(fā)低成本、性能高的機器人控制器成為可能。為了保證系統(tǒng)具有足夠的計算與存儲能力，目前機器人控制器多采用計算能力較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成?！?

此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機器人系統(tǒng)在價格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了機器人系統(tǒng)對SoC（SystemonChip）技術的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡化系統(tǒng)外圍電路的設計，縮小系統(tǒng)尺寸，并降低成本。例如，Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內(nèi)核集成在其FPGA產(chǎn)品上，形成了一個完整的SoC系統(tǒng)。在機器人運動控制器方面，其研究主要集中在美國和日本，并有成熟的產(chǎn)品，如美國DELTATAU公司、日本朋立株式會社等。其運動控制器以DSP技術為核心，采用基于PC的開放式結構。

工業(yè)機器人培養(yǎng)目標及需求前景

培養(yǎng)目標

培養(yǎng)掌握工業(yè)機器人應用與維護基礎理論知識和操作技能，能獨立從事大型機電設備、工業(yè)機器人的安裝、編程、調(diào)試、維修、運行和管理等方面的工作任務;具有較好的實踐經(jīng)驗，能進行生產(chǎn)管理及精神和服務精神，適應機器人系統(tǒng)維護和保養(yǎng)，機器人工作站安裝、調(diào)試、維修與運行管理需要的高技能人才。

需求前景

1）機器人制造廠商:需求機器人組裝、銷售、售后支持的技術和營銷人才。

2）機器人系統(tǒng)集成商:需求機器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術支持等人才;

3）機器人的應用企業(yè):需求機器人工作站調(diào)試維護，操作編程等綜合素質(zhì)較強

的技術人才。

工業(yè)機器人實訓流程

實訓流程及說明

一、工業(yè)機器人實習實訓項目適合?？?、本科院校機電、機械、數(shù)控、電氣、計算機類的學生，參與人數(shù)不限，我基地將根據(jù)每批次實習學生人數(shù)、選課模塊等因素進行實習環(huán)節(jié)合理調(diào)整。

二、為保證實訓資源利用的大化，學員在報名后無學校領導批準不得無故退出。三、實訓過程中學員應遵守基地紀律，無故曠課將不予辦理結業(yè)或開具實習證明。四、費用說明︰

每天8課時，實習費用為120元;基地食堂可提供三餐，費用自理;住宿20元(四人間）;往返交通費用100元/人(包車）。

工業(yè)機器人實訓基地

中科羅伯特（濟南）工業(yè)機器人公共實訓基地是由中科羅伯特(北京)自動化技術有限公司和山東交通學院共同舉辦，面向各類院校、企業(yè)、培訓機構和社會團體，為技能實訓、技能鑒定、師資培訓、技能競賽、校企合作、就業(yè)服務機構等提供服務的綜合性實訓平臺。

平臺于2018年3月正式投入運行，截止8月底已經(jīng)接收了來自山東交通學院、濟寧學院、德州科技職業(yè)學院、河北交通職業(yè)技術學院、石家莊工程職業(yè)學院等十余所高校的300名應屆畢業(yè)生實習實訓，獲得學員和院校領導的一致好評。