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發(fā)布時間:2021-05-05 06:27  
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大家好,我是小編,您知道機械手安裝的時候需要注意哪些嗎?今天小編來具體為大家分析下,希望對大家有所幫助。
雖然機械手在工作時是全自動化并且有效率的工作,但是在工作之前也是需要人力進行一定的操作和設(shè)定的,那么想要安全無誤的操作機械手,就一定要對機械手的驅(qū)動結(jié)構(gòu)進行了解,這樣才能正確操作并且即使是機械手出現(xiàn)故障之后也能進行排查和維修。
對機器人噴漆設(shè)備系統(tǒng)配備主電源控制,有效地對過電流、短路、過載、缺相等故障進行保護。對烘爐的控制加熱和自動恒溫控制,超溫、熱風(fēng)循環(huán)風(fēng)機故障時,自動關(guān)閉加熱裝置。發(fā)出聲光報警。對輸送的控制,采用變頻無級變速,具有運行平穩(wěn)、安全可靠、無抖動爬行現(xiàn)象。在噴漆室內(nèi)、外設(shè)有急停開關(guān),并設(shè)有開線、停線報警裝置。整套系統(tǒng)配有安全保護裝置,并發(fā)出聲光報警。對噴涂機器人的控制,人工選定產(chǎn)品型號后發(fā)送信號到機器人控制柜,期間與噴房、輸送等各個信號間進行互鎖;PLC調(diào)用相關(guān)的噴涂軌跡完成噴涂作業(yè)。
頭盔盔體由人工擺放在盔體托 架上,循環(huán)傳送到噴漆間,工件自轉(zhuǎn),噴漆槍自動噴漆,噴漆槍安裝在固定架上,噴漆槍在固定架上局 部范圍內(nèi)運動、擺動;單個盔體噴漆完畢后,由輸送鏈條送入烘房,烘房溫度設(shè) 計 60-100 度,熱風(fēng)風(fēng)干,循環(huán)傳送,人工上下件。噴漆間采用水簾噴漆吸收方式;底部或上部位置設(shè)廢氣處理裝置,廢氣處理 裝置滿足廢水廢氣排放要求;噴漆間空間保證產(chǎn)品上下和存放需求。