智能倉儲系統(tǒng)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送系統(tǒng)

智能倉儲系統(tǒng)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送系統(tǒng)、信息識別系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他輔助設備組成的智能化系統(tǒng)。綜合了自動化控制、自動輸送、場前自動分揀及場內自動輸送，通過貨物自動錄入、管理和查驗貨物信息的軟件平臺，實現倉庫內貨物的物理運動及信息管理的自動化及智能化。系統(tǒng)采用的集成化物流理念設計，通過先進的控制、總線、通訊和信息技術應用，協(xié)調各類設備動作實現自動出入庫作業(yè)。

人工智能(AI)的使用

人工智能

人工智能(AI)的使用在每個行業(yè)都呈式增長，而不僅僅是在倉儲領域。的原因?人工智能有助于提高生產力，同時化錯誤。

例如，AI幫助倉儲機器人找到的選擇產品的途徑。它還可用于根據產品的類型，數量，尺寸和重量確定貨件的箱型。有些倉庫甚至能夠實現可以包裝產品的機器，使用AI以節(jié)省空間的方式包裝它們。

這些功能正在幫助倉庫運營大幅降低運營成本。它減少的成本之一是人力工人的數量。據Cerasis稱，到2030年，30％的英國工作崗位將自動化，這在很大程度上歸功于人工智能的使用。

無人運輸車AGV的控制系統(tǒng)

三、AGV的控制系統(tǒng) 1.AGV控制系統(tǒng) 1.1磁導航AGV控制系統(tǒng) 磁導航AGV控制系統(tǒng)原理:車載 控制系統(tǒng)通過對磁導航傳感器、 RFID傳感器、漫反射式紅外 檢測傳感器、碰撞膠條、面板控 制按鈕等信號的采集，經過編寫 好的算法程序計算處理，控制驅 動單元、裝卸機構、顯示屏等執(zhí) 行機構，實現AGV的導航控制、 導引控制、裝卸控制。

在無人運輸車(AGV)頭部 下方安裝一個RFID讀卡器， 與 AGV控制系統(tǒng)對接，然后在軌道 節(jié)點處安裝一個電子標簽， 并賦 予每個節(jié)點上的電子標簽一個ID 號和定義，比如節(jié)點A處代表 AGV要拐彎，用ID號00001表示， 一旦運輸車在經過A處時，RFID 讀卡系統(tǒng)會讀取A處的電子標簽 ID號,并根據ID號的特定指令做 出相對應的拐彎動作，從而實現 AGV調度系統(tǒng)功能、站點定位功 能。如圖: