一種適用于光伏陣列清掃機(jī)器人的越障裝置，其特征在于，包括支撐架組件、安裝于所述支撐架組件上的安裝板、固定安裝在所述安裝板上的鏈輪、以及通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條與所述鏈輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接的行走輪；還包括安裝在所述安裝板上的支架、安裝在所述支架上的導(dǎo)向輪、安裝在所述支架上的第二支架、以及安裝在所述第二支架上用以驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向輪移動(dòng)的電機(jī)，在所述支架上還安裝有用以固定所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)軸的軸承座。

光伏板清除用哪種清理方式降成本？人工干洗光伏板，實(shí)際操作工作人員選用長(zhǎng)柄絨拖把相互配合專用型洗塵劑開(kāi)展清理，干洗的工作中周期時(shí)間約為三天/10MW，花費(fèi)約為12000-13000元/10MW。關(guān)鍵原理：運(yùn)用靜電吸附原理，具備吸咐灰塵和小石子的功效，提高塵推除塵除污工作能力，能合理地防止在清理時(shí)的灰塵小石子飛舞。人工干洗光伏板的缺陷：不一樣作業(yè)員的能量不一樣，對(duì)組件導(dǎo)致的工作壓力不一樣，會(huì)促使組件形變過(guò)大，導(dǎo)致太陽(yáng)能電池板隱裂，此外一個(gè)缺陷是，干洗組件實(shí)際效果不佳，經(jīng)常因拖布沾有過(guò)少灰塵，在組件表層上留出一部分印痕，導(dǎo)致大規(guī)模黑影擋住。

一種輕型光伏電站清掃機(jī)器人，包括車體框架、動(dòng)力裝置、變速改向裝置、清掃作業(yè)裝置和限位輪裝置，所述的動(dòng)力裝置由雙軸電機(jī)、傳動(dòng)軸和動(dòng)力輪組成，所述的變速改向裝置由V帶輪和張緊帶組成，張緊帶交叉連接V帶輪實(shí)現(xiàn)改向和變速功能，所述的限位輪裝置裝在車體框架的兩端，且懸掛在光伏發(fā)電板的上下兩端,所述的清掃作業(yè)裝置由三段輥形毛刷和傳動(dòng)輪組成，所述的動(dòng)力輪帶動(dòng)V帶輪，V帶輪通過(guò)張緊帶交叉連接傳動(dòng)輪，從而通過(guò)傳動(dòng)輪帶動(dòng)三段輥形毛刷進(jìn)行清掃。




光伏板清洗設(shè)備：包括底座,所述底座下端面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,所述底座上端面固設(shè)有豎桿,所述轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿左側(cè)設(shè)置有用于對(duì)光伏板進(jìn)行刷動(dòng)的刷動(dòng)裝置,刷動(dòng)裝置右側(cè)設(shè)置有位于所述豎桿一側(cè)且用于噴灑水液的噴灑裝置,噴灑裝置和刷動(dòng)裝置之間設(shè)置有位于所述豎桿上側(cè)且用于對(duì)噴灑裝置和刷動(dòng)裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置,刷動(dòng)裝置和噴灑裝置之間通過(guò)角度調(diào)整裝置實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整功能,采用了能夠?qū)夥暹M(jìn)行預(yù)先噴涂水液后,再進(jìn)行刷動(dòng)的方式,實(shí)現(xiàn)了光伏板表面污物的清理,極大的提高了設(shè)備的工作效率,使光伏板的發(fā)電效率上升且使設(shè)備對(duì)光伏板的清理效率上升.