根據(jù)自動化程度，自動化焊接設備可分為以下三類：剛性自動焊接設備剛性自動化焊接設備亦可稱為初級自動化焊接設備，其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不能隨機糾正可能出現(xiàn)的偏差。自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，并對主要的焊接參數(shù)進行實行閉環(huán)的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數(shù)自動完成

根據(jù)手工焊接作業(yè)的情況，所選的焊接變位機能把被焊工件的任意一條焊縫轉到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，保證焊接質(zhì)量。

   ③選擇開敞性好，容易操作，結構緊湊占地面積小的焊接變位機，工人操作高度盡量低，安全可靠。工裝設計要考慮工件裝卡簡單方便。

   ④工程機械大型的焊接結構件變位機的焊接操作高度很高，工人可通過墊高的方式進行焊接。焊接登高梯的選取直接影響焊接變位機的使用，視高度情況可用小型固定式登高梯、三維或兩維機械電控自動移動式焊接升降臺。

2.安全性高穩(wěn)定性好：

因為設備自動化智能性，所以大大降低了企業(yè)事故的發(fā)生，通過顯示屏或遙控器就可以直接操作設備，被設備誤傷的事故率就自然降低了。整個工藝的生產(chǎn)流程穩(wěn)定，提高了產(chǎn)品的一致性。

3.產(chǎn)品的精準度高：

自動化裝備采用自動控制系統(tǒng)，操作參數(shù)可按習慣可修改、存儲、讀取等，可以保證產(chǎn)品生產(chǎn)，產(chǎn)品品質(zhì)大幅度提升。