結(jié)構(gòu)光三維輪廓測量是以圖像為傳遞信息載體,依據(jù)光學三角法測量原理,利用數(shù)字圖像處理技術(shù)對物體的二維圖像進行研究,通過建立視覺測量數(shù)學模型,得到物體的大小、形狀。 本主要以實現(xiàn)物體三維輪廓尺寸在線檢測為研究目標,深入分析國內(nèi)外相關(guān)研究成果,對線結(jié)構(gòu)光非接觸測量技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)進行分析研究。主要研究內(nèi)容可概括成以下幾個方面: (1)介紹了文中涉及的數(shù)字圖像的基本理論以及圖像處理的關(guān)鍵算法,主要包括圖像增強、圖像分割、圖像平滑算法。 


基于機器視覺的涂膠質(zhì)量在線檢測技術(shù),目的在于為汽車制造企業(yè)提供一種高實時的汽車前蓋機器人涂膠質(zhì)量在線檢測手段,幫助企業(yè)在更好地控制涂膠質(zhì)量的同時降低其生產(chǎn)成本。在研究過程中,首先根據(jù)系統(tǒng)的性能指標和技術(shù)要求確定了涂膠質(zhì)量在線檢測系統(tǒng)的總體方案,并對硬件系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備進行了選型設(shè)計,然后針對汽車前蓋機器人涂膠的特點研究了圖像處理和分析算法,為實現(xiàn)實時在線檢測,提出了基于廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的涂膠信息預(yù)測算法,再根據(jù)系統(tǒng)的功能要求開發(fā)了涂膠質(zhì)量在線檢測軟件,后對設(shè)計的在線視覺檢測系統(tǒng)進行了性能驗證實驗。



目前,包裝行業(yè)對產(chǎn)品包裝塞入的干燥包完整與否未采取有效的措施.針對包裝流水線干燥包塞入環(huán)節(jié)提出了基于機器視覺的在線檢測關(guān)鍵技術(shù),設(shè)計實現(xiàn)包裝質(zhì)量檢測的軟、硬件平臺.被剪落的干燥包觸發(fā)機器視覺檢測系統(tǒng)獲取圖像,經(jīng)過圖像預(yù)處理,并采用基于黃金分割法的數(shù)字圖像處理算法,定位干燥包上的色標區(qū)域,進行定量處理分析,根據(jù)圖像處理結(jié)果作出相應(yīng)決策.實驗結(jié)果表明:該系統(tǒng)能夠快速準確地判斷干燥包的完整度,剔除不合格產(chǎn)品,具有實現(xiàn)簡單、控制和應(yīng)用前景廣泛等特點.



在藥品包裝過程中,會出現(xiàn)瓶體與瓶蓋封裝不嚴的情況,因此藥品包裝的質(zhì)量檢測已成為制藥行業(yè)生產(chǎn)過程中的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本文設(shè)計了一套基于機器視覺的藥瓶檢測系統(tǒng),完成了藥瓶包裝過程中瓶蓋與瓶體封裝缺陷的檢測任務(wù)。本的研究工作和主要成果包括以下幾個方面：1.在總結(jié)國內(nèi)外成果的基礎(chǔ)上,結(jié)合藥瓶檢測的總體功能要求和性能指標,成功搭建了滿足要求的硬件實驗平臺。同時,對平臺所用硬件的選擇原則和終參數(shù)都做了逐一說明。2.由數(shù)字圖像處理的概念出發(fā),研究了待檢藥瓶圖像處理的相關(guān)算法。首先,應(yīng)用MATLAB軟件對采集到的圖像進行了一系列處理,包括圖像灰度化、圖像去噪